Известно устройство для автомагической сварки -поворотных изделий, содержащее вращатель для закрепления и вращения изделия и сварочный трактор, перемещающийся по свариваемому изделию. При этом на тракторе жестко установлен датчик с маятником, связа нный со схемой управления нриводолг вращателя.
Л.редлагаемое устройство отличается от из(вестного те.м, что маятник установлен на оси сельсин-датчика, электрически связанного с введенным в схему управления блоком сраанения действительного угла наклона трактора ic требуемыМ его значением, установленным в схеме управления приводом .вращателя.
Это повышает качество сварки криволинейных изделий путем обеспечения горизонтального иоложения сварочной ванночки и (плавного изменения скорости вращения изделия.
На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство. Оно содержит преобразователь угла наклона (сельсин с маятником, укрепленным на оси) /, который укреплен на свароч ном тракторе 2, перемещаемом по свариваемому изделию 3. Первичный преобразователь угла наклона электрически связан с блоком сравнения 4, в свою очередь связанным с задатчиком 5, усилительным блоком
6. Нагрузкой усилительного блока является электродвигатель 7, приводящий so вращение изделие 3. Между двигателем и блоком сравнения 4 включено звено обратной связи 8.
Работа устройства .происходит следующим образом. После включения источников питания системы автоматического регулирования, двигателя сварочного трактора и двигателя, вращающего свариваемое изделие, трактор начинает двигаться ло поверхности изделия навстречу направлению вращения изделия. С помощью первичного преобразователя угла наклона отклонения сварочного трактора от горизонтального положения преобразуются в
электрический сигнал, амплитуда или фаза которого пропорциональны направлению и величине отклонения трактора от горизонтального положения. Этот сигнал поступает в блок сравнения, где сравнивается с сигналом, поступающим с задающего устройства и вырабатывается величина и знак рассогласования. С выхода схемы сравнения сигнал рассогласования, характеризующий степень несоответствия действующего и заданного (горизонтального) положения трактора, после усиления в блоке усиления 6 подается на электродвигатель 7. Электродвигатель изменяет скорость своего вращения, т. е. скорость вращения свариваемого изделия, пропорциона.чль но сигналу рассотласования таким образом, что сварочный трактор возвращается « горизонтальное Положение, 01беапечи;вая тем самым горизонтальное .положение сварочной ванны. Это позволяет .производить автоматическую сварку криволинейных поворотных изделий. Звено отрицательной обратной связи введено в систему для обеспечения жесткости хара-ктеристик двигателя и устойчивости системы автоматического регулирования. Оио состоит из тахогенератора, которого соедииена механическим способом .с осью двигателя. В качест1ве первичного щреобразователя угла наклона применены сельсины, работающие в тра-нсформатор«0М режиме, с отвесом, закрепленным на оси сельсин-датчика. Вместо сельсинов могут быть использованы любые датчики, юиглал на выходе которых пропорционален полярности и величине угла наклона датчика, например датчик крена , гиро ско1ПЫ и др. Усилительный блок содержит тиристор и блок управления им. Построение усилительного блока может быть и другим в зависимости от типа двигателя, вращающего изделие, и от типа усилительного элемента. В качестве исполнительного электродвигателя 7, вращающего .свариваемое изделие, использован двигатель постоянного тока, но Можно применить и двигатель переменного тока. Предмет изобретения Устройство для автоматической сварки поворотных изделий, (содерлсащее вращатель для закрепления и вращения изделия и сварочный трактор, перемещающийся по свариваемому изделию, на .котором жестко установлен датчик с маятником, связанный со схемой управления приводом вращателя, отличающееся тем, что, с целью повыщения качества сварки криволинейных изделий путем обеапечения горизонтального положения сварочной ванпочки и плавного изменения скорости вращения изделия, 1маятник установлен на оси сельсин-датчика, электрически связанного с введенным в схему управления блоком сравнения действительного угла наклона трактора с заданным.
