МАНИПУЛЯТОР К ГИЛЬОТИННЫМ НОЖНИЦАМ Советский патент 1970 года по МПК B23D33/02 

Известны манипуляторы к гильотинным ножницам, обеспечивающие передачу разрезанных деталей на позицию подачи их в ножницы для дальнейшей разрезки. Они содержат две платформы, перемещаемые возвратно-поступательно в горизонтальном направлении И установленные на столах, привод поступательного перемещения платформы и привод столов.

Отличие предлагаемого манипулятора состоит в том, что столы смонтированы на станине ножниц и выполлены поворотными вокруг вертикальной оси, а платформы выполнены поворотными вокруг горизонтальной оси. Такая конструкция манипулятора позволяет улучшить условия эксплуатации ножниц.

На фиг. 1 показан предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - то же в плане; на фиг. 3 - то же, вид сбоку.

Манипулятор содержит два стола /, смонтированных на боковых стенках 2 ножниц 3 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и несущих платформы 4, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим 5 вдоль столов, осуществляемого от привода 6.

для сбрасывания находящихся на них деталей или отходов в тару 9. Манипулятор содержит также привод 10 поворота столов.

Платформы поочередно занимают положение за ножницами и принимают разрезанные детали. Зател они перемещаются вдоль столов, которые поворачиваются, и либо сбрасывают эти детали в тару при повороте платформ вокруг горизонтальной оси, либо перемещают их на позицию подачи деталей в ножницы для дальнейшей разрезки.

Предмет изобретения

Манипулятор к гильотинным ножницам, обеспечивающий передачу разрезанных деталей на позицию подачи их в ножницы для дальнейшей разрезки, содержащий две платформы, перемещаемые возвратно-поступательно в горизонтальном направлении и установленные на столах, а также привод поступательного перемещения платформ, отличающийся тем, что, с целью улучшения услоВИЙ эксплуатации ножниц, столы смонтированы на их станине и выполнены поворотными вокруг вертикальной оси, а платформы выполнены поворотными вокруг горизонтальной оси.

.

ЩЩэ

f:: ;-::

/. . . . . V Vuf т - r f « т- т W т чФиг J