МАНИПУЛЯТОР К ГИЛЬОТИННЫМ НОЖНИЦАМО у О (-\irfiK^r\rr^'-< \ ПД ui«L<ttL< ^ '.'i>& ! Советский патент 1974 года по МПК B23D33/02 

1

Изобретение предназначено для передачи разрезанных деталей на дальнейшую обработку.

Известны манипуляторы к гильотинным ножницам, содержащие два стола, каждый из которых смонтирован на станине ножниц с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и связан с опорой, несущей платформу, установленную на ней с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси.

Предлагаемый манипулятор отличается от известных тем, что, с целью расширения зоны обслуживания, стол выполнен подъемным, а опора и платформа выполнены поворотными, каждая вокруг своей вертикальной оси, в частности при помощи силовых цилиндров.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - то же, кинематическая схема.

Манипулятор содержит два стола 1, каждый из которых смонтирован на боковой стойке станины 2 ножниц 3 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 4 при помощи привода 5 (например, гидравлического). Стол снабжен приводом 6 для подъема и опускания. Стол несет опору 7, выполненную поворотной вокруг вертикальной оси 8 при помощи привода 9. На опоре 7 установлена платформа 10, которая вращается на роликах 11 вокруг

вертикальной оси 12 при помощи привода 13, Приемная платформа 14 может -поворачиваться также вокруг горизонтальной оси 15 от привода 16.

Платформы поочередно занимают положение за ножницами н принимают разрезанные детали. Затем они поворачиваются и либо сбрасывают эти детали в тару при повороте ее вокруг горизонтальной оси, либо перемещают их на позицию подачи деталей для дальнейшем разрезки в ножницы 3 или в ножницы 17, стоящие в потоке.

При съеме деталей с платформы на приемный стол ножниц манипулятор поднимают на

необходимый для перегрузки деталей уровень.

Предмет изобретения

Манипулятор к гильотинным ножницам, содержащий два стола, каждый из которых смонтирован на ножниц с возможностью поворота вокруг вертикальной оси и связан с опорой, несущей платформу, установленную на ней с возможностью поворота вокруг горизонтальной осп, отличающпйс я тем, что, с целью расширения зоны обслуживания, стол выполнен подъемным, а опора и платформа выполнены поворотными, каждая вокруг своей вертикальной оси, в частнести при помощи силовых цилиндров.