УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ ПРОДУКТАВ ДРОБИЛКУ Советский патент 1970 года по МПК B02C13/286 H02P5/00 

Изобретение относится к устройствам для автоматической подачи продукта в дробилку с регулированием скорости подачи в зависимости от тока нагрузки приводного двигателя.

Известны устройства для автоматической подачи продукта в дробилку с регулированием скорости подачи в зависимости от тока нагрузки приводного двигателя, включающие исполнительный двигатель, магнитный усилитель, датчик и задатчил нагрузки.

Описываемое устройство отличается тем, что оно снабжепо интегратором в цепи датчика и задатчика, состоящим из двухтактного магнитного усилителя и асинхронного дву.хфазного двигателя, вал которого соединен с ротором сельсина-задатчика, включенного последовательно с тахогенератором на обмотку управления промежуточного магнитного усилителя исполнительного двигателя.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема описываемого устройства без интегратора; на фиг. 2 - интегратор устройства.

Устройство содержит нереверсивный двигатель-усилитель 1, включающий трехфазный асинхронный электродвигатель 2 и магнитные усилители 3, включенные в две фазы питающего напряжения, и имеющий обмотку 4 управления и обмотку 5 смещения. Промежуточный магнитный усилитель 6, содержащий обмотку 7 управления, обмотку 8 обратной связи по току и обмотку 9 смещения. Обмотки смещения 5 и Р подключены к трансформатору 10. В цепь обмотки 7 управления включен тахогенератор // и сельсин-задатчик 12. В описываемое устройство входит интегратор, состоящий из двухтактного магнитного усилителя 13, имеющего обмотку 14 управления, обмотку 15 смещения асинхронного реверсивного двухфазного электродвигателя 16, имеющего обмотку /7 управления, обмотку IS возбуждения, трансформатора тока 19 и задатчика 20, При задании потенциометром задатчика 20 величины нагрузки приводного электродвигателя дробилки 21 :по обмотке 15 двухтактного магнитного усилителя /5 протекает ток, создаюп1,ий совместно с обмоткой 14 управления рез},льтирующие ампер-витки, под воздействием которых нарущается баланс мостовой схемы. На обмотке 17 управления электродвигателя 16 появляется наиряжение, и он лриходит в движение, увеличивая скорость двигателя-усилителя / путем изменения напряжения на обмотке 7 управления, которая подключена к сельсину-задатчику 12. По мере приближения величины нагрузки к заданной резу«тьтирующие амнер-витки уменьшаются, скорость электродвигателя 16 снюкается, и, когда результирующие ампер-витки становятся равными нулю, электродвигатель 16 останавливается. При этом двигатель-усилитель исполнительного механиз ма вращается ,с установившейся скоростью, стабилизация которой достигается за счет обратных связей тахогенератора 11 по скорости и обмотки 8 обратной связи :по току. При отклонении нагрузки в сторону увеличения электродвигатель 16 вращается в обратную сторону, уменьшая уставку скорости двигателя-усилителя 1.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической подачи продукта в дробилку с регулированием скорости подачи в зависимости от тока нагрузки приводного двигателя, включающее исполнительный двигатель, магнитный усилитель, датчик и задатчик нагрузки, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности поддержания заданной нагрузки при флуктуациях, связанных с поступлением неоднородного материала, оно снабл ;ено интегратором в цепи датчика и задатчика, состоящим из двухтактного магнитного усилителя и асинхронного двухфазного

двигателя, вал которого соединен с ротором сельсина-задатчика, включенного последовательно с тахогенератором на обмотку управления промежуточного магнитного усилителя исполнительного двигателя.

13

.

Фиг-2