ШАГОВЫЙ ТРАНСПОРТЕР С ФЛАЖКАМИ Советский патент 1970 года по МПК B65G25/04 

Известны шаговые траисиортеры с флажками, ирименяемые в автоматических линиях для передачи изделий с лозиции на иозицию и содержащие ириводы возвратно-поступательных перемещений и возвратных новоротов флажков, щтангу с закреиленными на ней флажками для захвата изделий и фиксируюIlee устройство для запирания щтанги с флажками после поворотов.

Предложенный транснортер отличается от известных тем, что флажки закреилены на гильзе гидродилиндра, двусторонний шток которого имеет на своих концах спиральные пазы и опирается на фланцы с пальцами, входящими в спиральные пазы штока и передающими поворотное движение фланцам при лостунательном перемещении штока, причем фланцы связаны € гильзой посредством нанравляющих и установлены в неподвижных стойках с подпружиненными фиксаторами, взаимодействующими с гильзой и обеспечивающими последовательность ностунательных и новоротных движений гильзы с флажками, а также запирание фланцев после их поворотов.

Такое выполнение предложенного транспортера нозволяет упростить его конструкцию и управление им.

Флажкн / для захвата изделий 2 закренлеиы на гильзе 3 гидроцилиндра, которая совершает возвратно-иостуиательные перемен,ення в направлении транспортирования и возвратные повороты в плоскости, перпендикулярной ходу транспортирования. Двусторонний шток 4 с отверстиями 5 для подвода масла имеет на своих концах спиральные пазы 6 и лыски 7 и движется возвратно-поступательно, согласованно с перемещением гильзы 3.

В неподвижных стойках S и 5 установлены фланцы 10 и 11, которые являются опорами штока 4 и благодаря пальцам 12, входящим в спиральные пазы 6, осуществляют передачу

движения поворота фланцам при перемещении штока. Планки 13, касаясь лысок 7, предотвращают поворот и ограничивают ход щтока. Фланцы 10 и 11 соединены направляющими 14, проходящими через отверстия в гильзе 3

и передающими движение поворота ей от фланцев. Стойки S и Р и фланцы 10 и // имеют соосные отверстия, в которых размещены соответственно подпружиненные фиксаторы 15 и толкатели 16 для вывода фиксаторов.

Фиксаторы в разиых стойках располагаются со смещением относительно друг друга на угол поворота флажков и попеременно обеспечивают последовательность перемещений и поворотов гильзы с флажками и запирание