МЙКРОМАНИПУЛЯТОРПАЯЙ^ЙО-ИШ^-'Й'Г0010С»иЯ!_)О—>&-''-"БИВ лис 'tKA Советский патент 1970 года по МПК B25J7/00 

Изобретение преднаГзначёнб для перемещения предметов на малое расстояние и лГоЖёт быть использовано в производствё полугГрбводниковых и электровакуумных .приборов.

Известны .микраманнпуляторы, на корпусе которых размещены двухкоординатный стол, фи1ксируемый электромагнитом, рукоятка улравления и система передачи перемещений от рукоятки к двухкоординатному столу.

Предложенный микроманипулятор отличается от известных тем, что система передачи перемещений от рукоятки к двухкоординатному столу выполнена в виде двух рычагов, имеющих одинаковую длину плеч, шарнирно взаимодействующих со столом и тягой, соединенной с рычагом управления, который в средней части имеет плавающую ofiopy, фиксируемую электромагнитом. Такое выполнение ми|Кроманипулятора упрощает его конструкцию.

На чертеже показан предлагаемый микрома.ннпулятор.

Микромани1пулятор содержит корпус, выт полненный в виде плиты /, к -которой крепится электромагнит 2 для фивкюации от перемещения стола 3. На одной плите со столом-расположена рукоятка - управления с возможню стью свободного перемещения, взaимoдeйCtвующая со столом через щарнирно устанобленную систему рычагов 5, тягу 6, и рвма 7

управления. Причем пара рычагов 5 имеет одинаковую длину (Плёч, а рычаг управления имеет плавающую опору, выполненную в виде диска 5, который может жестко фиксироваться электромагнитом 9, прикрепленным к корпусу Шпильками 10.

Плавающая опора дает возможность изменять точку опоры рычага 7 управления в горизонтальной плоскости при манипулировании.

Управление электромагнитом 2 и Р осуществляется электрическим переключателем // кнопочного типа, вмонтированным в рукоятку 4.

Нажатием на кнопку переключателя // включают электромагнит 9 на замыкание с диском 5, чем обеспечивается жесткая фиксация плавающей опоры рычага 7 управления. Перемещая рукоятку 4 по плите, производят манипулирование двукоординатным столом 3, так как он шарнирн связан с рукояткой парой рычагов 5, тягой 6 и рычагом 7 управления.

Если за пол,ный ход рукоятки 4 достаточного перемещения стола не достигнуто, то производят переключение электромагнитов 2 и Р кнопкой переключателя // и возвращают в исходное положение рукоятку 4. А- так как стол 3, а с ним рычаги 5 и тяга 6 жестко зафиксированы электромагнитом 2, а диск плавающей dnojjbi рычага 7 разомкнут с электромагнитом 9, то вместе с рукояткой 4 перемещается и диск 8, т. е. меняется точка опоры рычата 7, что обеспечивает дальнейшее перемещение стола 3 при последующем манипулировании. Таким образом, при паследовательном переключении электромагнитов 2 и 9 и неоднократном манипулировании рукояткой 4 в направлении необходимого перемещения стола 5 и обратно достигаются щирокие пределы манипулирования. Предмет изобретения Микроманипулятор,. .на корлусе которого размещены двухкоординатный стол, фиксируемый электромагнитом, рукоятка с рычагом управлепия и система передачи перемещений от рукоятки к двухкоординатпому столу, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, система передачи перемещения от рукоятки к двухкоординатному столу вылолнена в виде двух рычагов, имеющих одинаковую длину плеч, шарнирно взаимодействующих со столом и тягой, соединенной с рычагом управления, который в средней части имеет Плавающую опору, фиксируемую электромагнитом.