КЛЕЩЕВАЯ ГОЛОВКА КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА Советский патент 1970 года по МПК B21J13/12 

Изобретение относится к клещевым устройствам ковочных манипуляторов.

Известна клещевая головка ковочного манипулятора, содержащая рычаги захвата, связанные осью качания, и смонтированные на них нодвпжные башмаки.

Недостатком известной головки является смещение вертикальной осн заготовки относительно зеркала наковальни при развороте носледней.

С целью устранения этого недостатка предложенная головка ковочного манинулятора снабжена синхронизатором, выполненным в виде гибкого элемента, связывающего подвижные бащмаки и проходящего через нентр оси качания рычагов захвата.

На чертеже изображена клещевая головка, общий вид.

Клещевая головка состоит из корпуса 1, двух клещевых рычагов захвата 2, которые выполнены в виде дуг окружности; клещевые рычаги враниются на общей оси 3. Рычаги с помощью нары серег 4, ползуна 5 и щтока 6 связаны с порщнем цилиндра зажима 7. Подвижные бащмаки 8 приводятся в движение цилиндрами разворота 9 через их щтоки 10. Цилиндры укреплены щарнирно в корнусе головки на полуосях //. Штоки цилиндров соединены с башмаком также щарнирно с помощью осп 12. Башмаки передвигаются по рычагу на четырех внещних роликах 13 и двух внутренних 14. Корнус бащмака проходит через паз 15, расположенный в плоскости клещевого рычага. На бащмаке щарнирно закреплен малый бащмак 16 с кернамп 17.

Для синхронизации работы -подвижные

бащмакн связаны гибким элементом 18, проходящим через блок 19 и блок 20, который закреплен на общей оси качания так, что огибающий его гибкий элемент проходит через общий центр оси 3 качания клещевых рычагов.

Предмет изобретения

Клещевая головка ковочного манипулятора, содержащая рычаги захвата, связанные осью

качания, и смонтированные на ннх подвижные башмаки, отличающаяся тем, что, с целью предотвращения смещения вертикальной оси заготовки относительно зеркала наковальни, головка снабжена синхронизатором, выполненным в виде гибкого элемента, связывающего подвижные бащмаки и проходящего через центр оси качания рычагов захвата.

П Ю IS 19 3

17 76

/; 14

5 5