Клещевая головка ковочного манипулятора Советский патент 1981 года по МПК B21J13/12 

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-лрессовых цехов, а именно к манипуляторам, используемым для автоматизации и механизации процессов обработки металлов давлением. Известна клещевая головка ковочного манипулятора, содержащая корпус с осями, размещенные в одной .плоскости основную и дополнительную лары зажимных губок, рычаги, установленные с возможностью поворота на осях корпуса и шарнирно -соединенные с основной парой зажимных губок, а также привод поворота рычагов в виде силового цилиндра 1.

В известной клещевой головке дополнительная пара зажимных губок .установлена на рычагах основной пары зажимных губок, что снижает ее надежность и производительность.

Цель изобретения - повышение надежиости клещевой головки в работе и увеличевие ее прОизводительности.

С этой целью в клещевой головке ковочного манипулятора, содержащей корпус с осями, размещенные в одной плоскости основную и дополнительную пары зажимных губок, рычаги, установленные с возможностью поворота ,на осях корпуса и щаряирно соединены с основной парой зажимных губок, а также привод поворота

1рычага в виде силового цилиндра, зажимные губки дополнительной пары также установлены на указанных осях корпуса с возможностью поворота и снабжены Механизмом поворота. Механизм поворота зажимных губок дополнительной пары может быть выполнен в виде установленного в силовом цилиндре дополнительного порщня, щток которого связан с губками дополнительной пары посредством цепных передач.

На фиг. 1 показаны клещевая головка при рабочем положении основной пары зажимных губок, разрез; на фиг. 2 - то же, при рабочем положении дополнительной пары зажимных губок, разрез.

Клещевая головка содержит корпус /. закрепленный на хоботе 2 манипулятора.

С помощью осей 3 в корпусе /. с возможностью независимого поворота закреплены рычаги 4, шарнирно соединенные с призматическими основными губками 5, и рычаги 6, несущие на концах дополнительные губки - керны 7.

С помощью тяг и рычаги 4 связаны с основным щтоком 9 двухпорщневого цилиндра зажима 10.

Цепные передачи // связывают рычаги 6 с внешним дополнительным щтоком 12

ТОГО же цилиндра.

При подаче рабочей среды в полость Л цилиндра 10 под действием штока 9 основные губки 5 зажимают заготовку или отпускают ее при подаче рабочей среды в полость Б. В обоих случаях . 6 остаются откилутымй гназад, тах как иоршень штока 12 прижат к передней стенке цилиндра давлением в полосни Л или сила,м.и трения телескОПичесйИХ штоков.

При подаче рабочей среды в полость В рычаги 6 сходятся и зажимают заготовку дополнительными губками - кернами 7, губки 5 при этом остаются сомкнутыми, так как поршень штока 9 прижат к задней стенке цилиндра.

Предлагаемая клеш.евая головка манипулятора обладает высокими надежностью и производительностью.

Формула изобретения

1. Клещевая головка ковочного манипулятора, содержащая корпус с осями, размещенные в одной плоскости основную

и дополнительную пары зажимных губок, рычагп, установленные с возможностью поворота на осях корпуса и шарпирно соединенные с основной парой зажимных

губок, а также привод поворота рычагов в виде силового цилиндра, отличающаяся тем, что, с целью повыщения надежности ее в работе и увеличения производительности, зажимные губки дополнительной пары также установлены на указанных осях корпуса с возможностью поворота и снабжены механизмом поворота. 2. Клещевая головка по п. 1, отличающаяся тем, что механизм поворота

зажимных губок дополнительной пары выполнен в виде установленного в силовом цилиндре дополнительного поршня, шток которого связан с губками дополнительной пары посредством цепных передач.

принятый во

Источник информации, Бпимание при экспертизе: СССР

1. Авторское свидетельство „Чо 204870, кл. В 21 J 13/12, 1964.