ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1970 года по МПК B66C3/06 

Изобретение относится к устройствам для захвата и транспортирования различных штучных грузов, в частности для подачи изделий к технологическому оборудованию на различных стадиях технологического процесса.

Известны грузозахватные устройства, содержащие соосно расположенные двухполостные силовые цилиндры подъема захвата н управления его с помощью лап. При этом шток подъемного цилиндра л естко скреплен с его порщнем и несет на своем нижнем конце траверсу. На траверсе смонтированы поворотные в вертикальной плоскости захватные лапы. Цилиндр управления соосно расположен с подъемным цилиндром.

Корпус цилиндра управления скреплен с поршнем подъемного цилиндра, а полый поршневой шток этого цилиндра охватывает центральный шток и воздействует на захватные лапы для их разворота.

При этом шток цилиндра управления связан с лапами системой промежуточных тяг и других шарнирных элементов, что услол няет конструкцию грузозахватного устройства и отрицательно сказывается на его эксплуатационной надежности.

линдра управления снабжен упорами, взаимодействующими с крюком при раскрывании захвага и с тыльными сторонами лап при его замыкании. Это упрощает конструкцию устройства.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство с разомкнутыми захватными лапами; на; фиг. 2 - то же, с сомкнутыми захватными лапами.

Грузозахватное устройство содерл сит силовой гидравлический (или пневматический), цилиндр, корпус / которого снаблсен проходными торцовыми крышками 2 и 3. В нижней части корпуса 1 смонтирован патрубок 4 для

подачи рабочей жидкости. Такой же патрубок 5 есть в крышке 2. Поршень 6 подъемного. цилиндра скреплен с полым штоком 7, образующим корпус цилиндра управления. Этот цилиндр снабжен торцовой проходной крышкой S, а в стенке его корпуса предусмотрен патрубок 9 для подсоединения гидронровода. Порщень 10 цилиндра управления соединен с полым штоком 11, нижний конец которого скреплен с коробкой 72. На нижнем торце коробки есть упоры 13. Шток 14 связан с порщнем 6 и имеет иа одном конце траверсу 15. На траверсе укреплены оси 16 захватных лап 17, тыльная сторона 18 которых выполняет роль направляющих для упоров 13. На этой

Верхний конец штока М снабжен поперечиной 20 с упорными болтами 21. Верхний торец штока 14 оборудован подсоединительным патрубком 22 для подачи рабочей жидкости в надпоршневую полость цилиндра управления.

При подаче рабочей жидкости через патрубок 9 в подпоршневую полость подъемного цилиндра поршень 6 его поднимается и увлекает за собой шток 14. Так как полости цилиндра управления заполнены рабочей жидкостью, полый шток 11 этого цилиндра перемешается одновременно с коробкой 12 и проходяшим через него штоком 14. Положение лап 17 остается неизменным.

Для 3|амыкания захвата в подпоршневую полость цилиндра управления подают через патрубок 22 рабочую жидкость. При этом поршень 10 одновременно с коробкой 12 движется вниз, а упоры 13 коробки перемешаются по тыльным сторонам лап и смыкают их. В результате этого лапы захватывают груз.

Для размыкания захвата жидкость подают в подпоршневую полость цилиндра через патрубок 5. При этом упоры 13 действуют на крюки 19 и поднимают лапы. Изменение хода захвата происходит благодаря установке болтов 21, взаимодействуюших с торцовой крышкой.

Предмет изобретения

Грузозахватное устройство, содержащее силовой подъемный цилиндр, поршневой шток которого несет траверсу с поворотными в вертикальной плоскости захватными лапами,

цилиндр управления, укрепленный на указанном штоке соосно с подъемным цилиндром и воздействуюодий на захватные лапы, отличающееся тем, что, с целью упрошешля конструкции, каждая из захватных лап снабжена

с тыльной стороны крюком, а полый шток цилиндра управления снабжен упорами, взаимодействуюшими с крюком при раскрывании захвата и с тыльными сторонами лап при его замыкании.

19

Фиг. 2

f3

/7