Загрузочное устройство Советский патент 1976 года по МПК B23Q7/04 

Известны загрузочные устройства для станков, обрабатывающих, например, коленчатые валы, выполненные в виде каретки с захватами, перемещающейся по каглулвляющей.

Недостатки этих устройств - бол.,,11иа ударные нагрузки, возникающие при в.ысоких сюростях в конце хода, и с;)ожность механизма переключения с продольного ход каретки на перемещение захватов,

Предлагаемое устройство отличается тем что оно снабжено механизмом замедления, выполненным в виде зубчатого сзктора. установленного на каретке, взаимсдействующегО с зубчатой рейкой через д естэрню и сообщающего каретке зскоренное (замед-ленное) движение относитекыю перемещаемой с постоянной скоростью рейки, в моменты прохождения роликоМ; судящем на плече рычага, жестко связанного с зубча- тым сектором, криволинейньдх участков паз выполненного по направляющей.

жение ползуну через укрепленный на нем щатун.

Управление захватами выполнено посредством иестерни. установленной на оси захватов, и подпружиненной рейки, запираемой в загрузочной позиции рычагом и подпружиненной защелкой при взаимодействии рычага с упором и освобождаемой в загрузочной позиции при воздействии упора на другой рычаг, открывающий защелку.

На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - каретка.

Загрузочное устройство состоит из редуктора 1, на Еььходном валу которого установлен барабан 2 с навитым на него тросом 3, натянутым на блоках 4. Трос присоединен к рейке 5, установленной в направляющих каретки 6, которая перемещается по балке 7. На балке выполнен паз 8, состоящий из прямолинейного участка, паралельного нагфавлению движения каретки, и

криволинейных участков в позициях загрузки и разгрузки, В пазу расположен ролик 9 закрепленный на одном плече рычага 10, установленного на оси в корпусе каретки. Другое плечо рычага, выполненное в виде зубчатого сектора 11, находится в зацепле нии с шестерней 12, сидящей на одной оси с шестерней 13, сцепляюшейся с рейкой. На этой же оси закреплен кривошип 14, через шатун 15, перемещающий ползун 16 по направляющим каретки. В нижней части ползу на оси 17 установлены захваты 18 для из делий, поворачивающиеся при взаимодействи шестерни 19 с рейкой 20, Последняя перемешается вверх под действием пружины 21 при наезде в загрузочной позиции на упор 22 рычага 23, поворачивающего защелку 24 для освобождения рычага 25. Ход рейки вниз осуществляется в разгрузочной пози- ции при взаимодействии рычага 25 с упором 26. Устройство работает следующим образом Для перемещения каретки 6 из позиции разгрузка в позицию загрузка включают привод. При этом вращается барабан 2, который через трос 3 тянет рейку 5 (на чертеже вправо). Рейка вращает шестерню 13, а сидящая на одной оси с последней шестерня 12 поворачивает сектор 11 рычага 10. Рычаг, поворачиваясь, перемещает ролик 9 по криволинейному участку паза 8. При этом каретка остается неподвижной. В этот момент кривошип 14 через шатун 15 поднимает вверх ползун 16. При переходе ролика 9 с криволинейного участка паза 8 на прямолинейный угловая скорость шестерен 12 и 13 постепенно уменьшается, снижая тем самым скорость перемещения каретки относительно рейки, вследствие чего начинается перемещение каретки 6 по балке 7. На прямолинейном участке паза 8 поворот рычага 1О прекращается, поэтому рейка 5 не перемещается относительно каретки 6, и скорость последней достигает максимальной величины, равной скорости рейки. При подходе к загрузочной позиции ролик 9 рычага 1О входит на другой криволинейный участок паза 8. Аналогично вышеописанному скорость движения каретки по балке постепенно изменяется от максимума до 1тупя. Одновременно с этим кривошипно-шатунный механизм 14-15 опускает вниз ползун 16. При его опускании рычаг 23 наезжает на упор 22, который откидывает подпружиненную защелку 24, освобождающую рычаг 25. Под действием npy; KiiKi:i 21 рейка 20 поднимается вверх и через шестерню 19 запирает захваты 18. Деталь взята. Привод автоматически отключается. При реверсировании привода ползун 16 поднимается вверх, каретка, постепенно набирая скорость, начинает двигаться в сторону разгрузочной позиции, где цикл повторяется с той лишь разницей, что раскрывание захватов 18 происходит при наезле рычага 25 на упор 26. Рычаг 25, воздействуя на рейку 20, перемещает ее внкз, сжимая пружину 21. В крайнем положении подпружиненная защелка 24 запирает рычаг 25. Формула изобретения 1.Загрузочное устройство, например для станка, обрабатывающего ко.мрнчатые валы, выполненные в виде каретки, снабженной ползуном с захватами и переме;;1а:о- иейся по направляютлей посрадствол гибкой передачи, несушей зубчатую рейку, -) г л ичающееся тем, что, с цельь; снижения динамических нагрузок при то а-ом останове каретки и повьииеник надэж1;ости, оно снабжено механизмом замвдлзния, выполненным в виде зубчатогг. сектора, установленного на каретке, взаи1 ;одействуюше- го с зубчатой рейкой чэрез .;эстернк: и сообщающего каретке усксрс.1;.н.ое (замедленное) движение относительно пэ::9.,е:1;а9мой с постоянной скоростьрэ рейки, в моменты прохождения роликом, сядяищм на плече рычага, жестко связанного с зубчатым сектором, криволинейных уч-ас - ов паза, выполненного на направляющей. 2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю- щ е е с я тем, что на оси шестерни, вза имодействуюшей с рЕэйхой, установлен кривошип, сообщающий возвратно-поступательное движение ползуну через укрепленный на HeN-i шатун. 3.Устройство по ПТ1. 1 и 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что управ; еиие захватами выполнено посредством шестерни, установленной на oci. захватов и подпружиненной рейки, запираемой в загрузочной позиции рычагом и подпружиненной защелкой при взаимодействии рьлага с упором и освобождаемой в загрузочной позиции при воздействии упора на другой рычаг, открывающий защелку.

..

|

S

I N-ri- г ir

-)

II

л Л , , 1 г

II

Li

I -- .

л А -

|| I .j.

1VVk i

i I /т

--.

.

фиг.