УСТРОЙСТВО для ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1971 года по МПК H04N5/232 

,1

Изобретение относится к технике днстанцшонного управления, а именно к .конструктивному -выполнению устройства для дистанционного управления телевизионными камерами или кинокамерами.

Известны устройства для дистанционного управления, в которых ручка управления соединена с рычагом управления, кинематически связанным с испо.анительным органом, например с пр-иводным механизмом телевизионной камеры.

При использовании нодобных устройств требуется дополнительно применять вспомогательные органы управления, что усложняет процесс управления.

Цель изобретения - разработка устройства для дистанционного управления, упрощающего процесс управления.

Для этого в предлагаемом устройстве с ручкой управления посредством рычажного механизма соединен механизм центрирования преобразователя команд, подключенный к сервомеханизмам, снабжевным органами установки нуля, а подвижный элемент одного из преобразователей соединен с ручкой носредством охватывающей эту ручку муфты.

На кронщтейне }, прикрепленном к опорному элементу телевизионной камеры, укреплено Наружное кольцо 2. В кольце 2 при помойки оодшипЕИка, снабженного вкладыщем 3,

укреплено внутреннее кольцо 4, которое вместе с соединенным с пим раздвоенным кронштейном 5, б поворачиваться вокруг оси вкладыша 3. Внутри кольца 4 на подшипнике с вкладышем 7 укреплен стержень 8 ручки 9.

Между элементамп кронштейна 5, 6 .в коробке коаксиально установлены потенциометр 10, служащий преобразователем команд, и орган 11 установки иуля. Эти два элемента входят в состав сервомеханизма (на чертеже не показан). Средний вывод потенциометра 10 заземлен. Ползунок потенциометра 10 установлен на зажиме 12 и посредством рычага 13 присоединен к шпильке 14, укрепленной на конце стержня 8 ручки 9. Ползунок потенциометра соединен с расположенным коаксиально относительно потенциометра органом //. При повороте ручки 9 и стержня 8 относительно вкладыша 7 будет перемещаться рычаг 13 и тем самым .потенциометр 10 будет выводиться из нулевого положеиия, а при отпускании

ручки 9 стержень 8, рычаг 13 и потенциометр

из нулевого .положения лодвижного контакта другого преобразователя, в качестве которого используется потенциометр 15, который соединен с органом 16 установки нуля, связанным с другим сервомеханизмом, корпус потенциометра 15 жестко соединяют с неподвижным кронштейном 1. Элемент 6 кронштейна И ползунок потенциометра 15 соединены между собой с помощью рычага 17 и зажима 18, укрепленного на шарнире 19. Потенциометры 10 и 15 могут быть соединены с сервомеханизмами, служащими для осуществления наклона и панорамирования камеры. Возвращение ручки 9 и потенциометра 15 в исходное положение производится под действием пружин (на чертеже не показан).

Для управления объективами с переменным фокусным расстоянием -служит третий сервомеханизм, подвижный элемент преобразова геля которого соединен с муфтой 20, охватывающей ручку 9. Муфта 20 снабжена углублениями 21 и 22 для лучшего захвата ее пальцами руки оператора при повороте ее в двух противоположных направлениях относительно нулевого положения (см. фяг. 1).

Устройства (см. фиг. 1 и 2) укрепляют на раме телевизионной камеры. При использовании устройства, Приведенного на фиг. 1, ручку / располагают горизонтально. Регулирующее «ольцо 20 соединено с подвижным элементом потенциометра, который вместе t органом установки 1нуля (на чертеже не показан) установлен внутри втулки 23.

Устройство, показанное на фиг. 1, обеспечивает управление продольным перемещением и наклоном камеры, а также управление фокусным расстоянием объектива.

При необходимости управления перемещением камеры в вертикальном направлении может быть использовано устройство, приведенное на фиг. 2. Здесь ручка 9 в нормальном положении располагается вертикально. Муфта 20 и орган установки нуля размещаются ,во втулке 23 в верхней части ручки для удобства управления, когда оператор своей рукой охватывает ручку 9. Для перемещения камеры в вертикальном направлении оператор поднимает и опускает ручку 9 в вертикальном направлении для установки в определенном положении движка потенциометра третьего сервомеханизма. Ручка 9 может скользить вдоль своей оси внутри трубки 24, которая поворачивается в двух плоскостях. Внутри ручки 9 жестко укреплена внутренняя муфта 25, снаблсаннвя спиральной канавкой 26, являющейся направляющей для штифта 27, укрепленного на спиральной пружине 28. В нижней части пружина 28 прикреплена к втулке 29, на которой, Б свою очередь, укреплен ползунок потенциометра 30 и который вместе с ручкой 9 устанавливается в центральное положение под действием пружины механизма центрирования преобразователя команд, функцию которого выполняет потенциометр 30. С приводным механизмом (на чертеже не показан) потенциометры 10, 15 и 30 соединены шлангом 31.

Когда ручка 9 перемещается в вертикальном направлении, посредством потенциометра 30 приводится в действие сервомеханизм, с помощью которого камера поднимается вверх с постоянной скоростью, зависящей от положения ползунка этого потенциометра.

Потенциометры могут быть заменены индуктивными элементами, например, дифференциальными трансформаторами или цифровыми кодирующими устройствами в случае использования сервомеханизмов, на вход которых подается импульсный сигнал. Вместо сервомеханизмов могут использоваться тахогенераторы

или другие чувствительные к скорости устройства. Могут также использоваться системы с гидравлическим управлением, например сервомеханизмы с гидравлическим приводом.

Предмет изобретения

Устройство для дистанционного управления, например, телевизионными камерами или кинокамерами, содержащее ручку управления,

соединенную с рычагом управления, кинематически связанным с исполнительными органами, отличающееся тем, что, с целью упрощения процесса управления, с ручкой управления посредством рычажного механизма соединен

механизм центрирования преобразователя команд, подключенный к сервомеханизмам, снабженным органами установки нуля, а подвижный элемент одного из преобразователей соединен с ручкой посредством охватывающей

эту ручку муфты.

IS

.2