УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ АВТООПЕРАТОРАМИ АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ ГАЛЬВАНОПОКРЫТИЙ Советский патент 1971 года по МПК C25D21/00 

Изобретение относится к классу Дискретных автоматических систем, управляющих технологическими процессами, и может быть использовано в промышленности, применяющей гальваническую обработку изделий.

Известно устройство управления автооператорами автоматических линий гальванопокрытий, в котором в каждой автоматической линии гальванопокрытий имеется свой автооператор, выполняющий технологические операции по заранее заданной программе. Известны также устройства, которые компонуются по агрегатному , т. е. на каждый агрегат имеется свой автооператор, а это означает, что для каждого автооператора повторяется схема, содержащая отдельные программные блоки, блоки реле времени и другие, причем каждая такая схема для каждого агрегата автономна и не имеет жесткой связи в работе с остальными, а так как работа каждого агрегата определяется собственными реле времени, то принципиально невозможно осуществить жесткую синхронизацию всего устройства.

Цель изобретения - повысить производительность линии при одновременном увеличеНИИ гибкости в выборе программ, а также повысить надежность работы и коэффициент использования аппаратуры.

Устройство содержит потактовый преобразователь-синхронизатор операций /, регистр 2, соединенный тактовыми выходами 3 с соответствующими тактовыми входами блока 4 ввода программ, блок 5 управления подпрограммамп, блок 6 пуска п остановкг ц блоки 7|-7j, управлеьи1я индивидуальными операциями по числу автооиераторов с фиксаторами окончания операций 8 и цепями от датчиков автопомных положений автооператоров i-9,1. Входы потактового преобразователясинхронизатора соединены с цепями 10 датчиков зависимых положений автооператоров.

Устройство рабогает следующим образом.

Блок 6 пуска п остановкп линии открывает выходные цепи блока 4 ввода ирограмм и блоков 7 управления пидивидуальными операциями, разрешая тем самым включение двигателей автооператора в соответствпп с заданной программой. Потактовый преобразовательсипхронизатор операций / преобразует сигналы от датчиков зависимых положеп1и 1 автооиераторов и фиксаторов 8 окончания оиераций с учетом состояния блока ввода программ, отмечаемого ио согласующему его выходу //, в тактовые импульсы, сдвигающие записанную в регистре 2 информацию, которая проявляется в виде состояний тактовых выходов регистра, вводящих по тактам записанные в блоке ввода программ операцпи, которые включают или

отключают соответствующие блоки 7. Вся программа в целом разделяется на повторяющиеся участки-подпрограммы, которые последовательно вводятся по сигналу об окончании подпрограммы блоком 5 управления подпрограммами одновременно с началом каждой новой подпрограммы, сбрасывающим элементы регистра в начальное положение.

Предмет .изобретения

Устройство для управления автооператорами автоматических линий гальванопокрытий, содержащее блоки индивидуального управления операциями по числу автооператоров, а также блок управления пуском и остановкой линии, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности липни при одновременном увеличении гибкости в выборе программ, а также повыщения надежности и коэффициента использовапия аппаратуры, в него введены общие для всех автооператоров потактовый преобразователь-синхронизатор онераций, блок управления подпрограммами и фиксаторы окончания индивидуальных операции, а регистр, выходы которого соединены с соответствующими тактовыми входами блока ввода программ и сам блок ввода программ являются общими для всех автооператоров, причем выход иотактового преобразователя-синхронизатора операций подключен на вход регистра, управляющие выходы блока ввода программ соединены с блоками управления индивидуальными операциями, согласующий выход его соединен с входом нотактового преобразователя-синхронизатора операций, а выход фиксации окончания подпрограммы соединен с входом блока управления подпрограммами, программные выходы которого подключены на блок ввода программ, а выход сброса соединен с регистром, выходы фиксаторов окончания индивидуальных операций блоков управления индивидуальными операциями соединены с потактовым преобразователем-синхронизатором операций и все блоки управления индивидуальными операциями и блок ввода программ соединены с управляющим выходом блока пуска и остановки линии.