УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ КОРПУСОВ СУДОВ Советский патент 1971 года по МПК B63B59/10 

Изобретение относится к области докового судоремонта, а именно к устройствам для очистки корпусов судов.

В известных устройствах для очистки корпусов судов платформа рабочей головки закреплена на манипуляторе неподвижно.

Однако маневренность таких устройств невысока.

Цель изобретения - улучшение маневренности устройства.

Для этого платформа рабочей головки смонтирована на поперечной оси, закрепленной в подвижном звене манипулятора, и связана с последним при помощи гидроцилиндров, соединенных со следящей системой управления.

Для полного контакта рабочей головки с обрабатываемой поверхностью различной кривизны головка шарнирно смонтирована на продольной оси, закрепленной на платформе манипулятора.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - два положения манипулятора устройства.

Устройство содержит ходовую тележку 1, на которой смонтирован манипулятор 2. На платформе 3 манипулятора установлена рабочая головка 4 с рабочими инструментами 5. Головка 4 помещена в кожух 6, откуда мелкая пыль отсасывается по воздухопроводу 7, а крупная удаляется через окна в дне кожуха. Манипулятор 2 в виде пространственного параллелограмма расположен на тележке 1. На качающихся рычагах 8 шарнирно закреплены подвижные звенья 9 манипулятора.

Обе ветви манипулятора связаны в единый механизм платформой 3, которая посажена

на поперечную ось 10, закрепленную в звеньях 9. Качается платформа 3 вокруг оси 10 при помощи гидроцилиндров 11, связывающих ее с звеньями 9. Перемещается платформа в продольной плоскости при помощи гидроцилиндров 12, соединенных с тележкой устройства. Головка 4 вместе с кожухом 6 смонтирована на платформе 3, свободно качающейся на осях 13. Таким образом, рабочая головка имеет возможность качания в поперечной плоскости устройства.

Предмет изобретения

1. Устройство для очистки корпусов судов, содержащее ходовую тележку и рабочую головку, расположенную на платформе манипулятора, отличающееся тем, что, с целью улучшения маневренности устройства, платформа смонтирована на поперечной оси, закрепленной в подвижном звене манипулятора, и связана с последним при помощи гидроцилиндров, соединенных со следящей системой управления. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 5 что, с целью обеспечения полного контакта рабочей головки с обрабатываемой поверхностью различной кривизны, головка щарнирно смонтирована на продольной оси, закрепленной на платформе манипулятора.

;/ ff 10

4 /J

Фиг. 2 .„...

//

Фиг.З