ЗАХВАТ ПЕРЕГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ Советский патент 1971 года по МПК B66C1/66 

Известны захваты перегрузочных машин, включающие корпус, захватные рычаги и копиры для поворота рычагов, действующие при встречном перемещении двух подъемных цепей.

Особенность предлагаемого захвата состоит в том, что в корпусе захвата смонтировано зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с двумя зубчатыми рейками, которые верхними концами соединены с цепями, а нижними - с копирами поворота рычагов.

Это обеспечивает полное выравнивание усилий в обеих цепях.

Описываемый захват может быть использован для перегрузки топлива ядерных реакторов.

На фиг. 1 изображена схема захвата, установленного в направляющем канале перегрузочной мащины; на фиг. 2 - кинематическая схема привода подъемных цепей.

Захват включает корпус 1, в котором щарнирно закреплены захватные рычаги 2. Для поворота .рычагов служат копиры 3, которые соединены с зубчатыми рейками 4. Рейки находятся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 5, имеющим возможность свободно вращаться на оси 6, жестко закрепленной в корпусе захвата. Своими верхними концами рейки соединены с подъемными цепями 7, приводимыми ведущими звездочками 8. Конструкция цепей и их установка обеспечивают возможность передачи цепями толкающего усилия на рабочем участке между звездочками и захватом. Для подъема захвата служит электродвигатель 9, передающий движение иа вал с двумя червяками 10, имеющими разное направление нарезки и обеспечивающими поэтому встречное вращение звездочек. Для управления захватом служит электродвигатель 1, вращающий винт 12, который перемещает ползуны 13. Вместе с ползунами 13 перемещаются вдоль оси и червяки, которые действуют в данном случае как зубчатые рейки, обеспечивая наложенное вращение звездочек в одну сторону и встречное перемещение цепей, необходимое для управления, захватом.

При встречном вращении звездочек, а следовательно, перемещении цепей в одну сторону, захват перемещается в вертикальном направлении. При равномерном вращении звездочек цепн перемещаются неравномерно. Вследствие того, что звенья одной цепи смещены относительно звеньев другой цепи, цени

периодически перегоняют одна другую. Благодаря тому, что цепи соединены с захватом не непосредственно, а через рейки, находящиеся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом, имеющим возможность свободно вращаться,

годаря этому исключаются силы, могущие привести захват к перекосам и заклинивапиям в направляющем канале перегрузочной машины. При вращении звездочек в одном направлении от осевого перемещения червяков 10 от электродвигателя // происходит встречное перемещение цепей и связанных с ними реек. Встречно перемещающиеся рейки Вращают зубчатое колесо и перемещают копиры 3. При этом корпус захвата остается неподвижным, а захватные рычаги поворачиваются, производя открывание и закрывание захвата. Эффект выравнивания усилий в цепях при этом сохраняется.

Предмет изобретения

Захват перегрузочной машины, включающий корпус, захватные рычаги и копиры для поворота рычагов, действующие при встречном перемещении двух подъемных цепей, отличающийся тем, что, с целью обеспечения полного выравнивания усилийв обеих цепях, в корпусе захвата смонтировано зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с двумя зубчатыми рейками, которые верхними концами со.единены с цепями, а нижними - с копирами поворота рычагов.

д