СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ УСТРОЙСТВОМ Советский патент 1971 года по МПК G05B19/02 

Изобретение относится к системам автоматического управления, в частности к системам программного управления устройством перемещения рамы с деталями, предназначенными для нанесения гальванических покрытий.

Известные системы программного управления, содержащие устройства формирования команд управления перемещением и датчики истинного полол ения устройства перемещения рамы, сложны в эксплуатации.

Целью изобретения является упрощение программного управления процессом нанесения гальванических покрытий. Указанная цель достигается тем, что в предложенной системе управления установлены блоки бесконтактных программных датчиков технологического процесса, расположенные непосредственно на ванне и параллельно подключенные к устройству формирования команд управления, а также сменные программоносители, размещенные непосредственно на раме с деталями, переносимыми в ванну по заданному технологическому циклу. Кроме того, устройство перемещения рамы с покрываемыми деталями связано с устройством формирования команд управления через датчики истинного положения, установленные на устройстве перемещения и подключенные ко входу устройства формирования команд управления перемещением.

Система программного управления устройством перемещения рамы с деталями, предназначенными для нанесения гальванических покрытий, состоит из устройства формирования команд управления перемещением /, которое управляет работой устройства 2 перемещения рамы с установленными на нем датчиками истинного положения 3. Датчики 3, а также блоки 4 бесконтактных программных

датчиков, расположенные на ваннах 5, подключены к устройству формирования команд управления. Сменные программоносители 6 связаны с рамой 7, а при их расположении в ванне, кроме того, бесконтактно связаны с

блоком программных датчиков.

Работает система следующим образом. Сменные программоносители 6 с набранной в определенном коде программой в соответствии с выбранной технологией крепятся на раме 7 с деталями, которая с помощью устройства 2 перемещения рамы по команде «пуск, подаваемой с устройства 1, переносится в первую, определяемую технологией ванну 5. Здесь в зависимости от времени выдержки

устройство перемещения 2 либо расцепляется с рамой 7 (при больщих выдержках времени), либо остается сцепленным с рамой на все время выдержки. Как в первом, так и во втором случаях возможны разветвления направлений

позиции, определяемой в каждом конкретном случае технологической программой. Выбор необходимого направления в процессе работы осуществляется взаимодействием определенного программоносителя 6 с блоком 4, а команды на перемещение устройства 2 по выбранному направлению подаются непосредственно с командного устройства / после окончания выдержки времени нахождения детали в данной ванне и освобождения очередной по технологии ванны, находящейся на этом направлении. Начало выдержки времени, длительность, а также свободность очередной ванны определяются бесконтактными программными датчиками.

Пусть первая и третья ванны заняты находящимися в них рамами 7 с деталями и укрепленными на них программоносителями 6. Программоноситель 6, например, в первой ванне дает одно из возможных направлений а, б или а (см. чертеж) последующего движения устройства перемещения рамы 2 путем взаимодействия с первым блоком бесконтактных программных датчиков, расположенных на этой ванне. После окончания обработки деталей при выбранном направлении движения с устройства 1 подается команда на перемещение устройства 2, которое осуществляет захват в первой ванне рамы 7 и переносит ее либо во вторую (направление 0), либо в четвертую ванну (направление а). В случае выбора направления б движение устройства перемещения рамы невозможно, так как третья ванна занята (информация о занятости третьей ванны дается программоносителем 6, находящимся во взаимодействии с четвертым блоком бесконтактных программных датчиков).

Следует отметить, что информация, записанная на программоносителе 6, укрепленном на раме 7, находящейся в первой ванне, может совпадать, а может и отличаться от информации программоносителя 6 третьей ванны. Так, например, согласно первому упомянутому программоносителю 6 совершается ход по пути б-{-д, а согласно второму программоносителю 6 - по пути б-}-е- -ж (считается, что перенос

второго программоносителя был совершен из первой ванны в третью ванну и т. д.).

Таким образом, каждый конкретный программоноситель 6 несет информацию о направлении движения устройства перемещения рамы из ванны в ванну, о времени нахождения деталей в данной ванне, а также о занятости определенной ванны.

Останов устройства 2 на исходной позиции по определенному направлению осуществляется при совпадении сигналов с датчиков 3 и команд, вырабатываемых устройством /.

Дальнейшие движения устройства 2 совершаются в описанном порядке и включают в себя отработку команд, записанных в определенной последовательности «вперед-назад, «направо - в середину - влево, «вниз, «захват или расцепление с рамой, «вверх.

Предмет изобретения

1. Система программного управления устройством перемещения рамы с деталями, предназначенными для нанесения гальванических

покрытий, содержащая устройство формирования команд управления перемещением и датчики истинного положения устройства перемещения рамы, отличающаяся тем, что, с целью упрощения программного управления

процессом нанесения гальванических покрытий, в системе установлены блоки бесконтактных программных датчиков технологического процесса, расположенные непосредственно на ванне и параллельно подключенные к устройству формирования команд управления, а также сменные программоносители, размещенные непосредственно на раме с деталями, переносимыми в ванну по заданному технологическому циклу.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что в ней устройство перемещения рамы с покрываемыми деталями связано с устройством формирования команд управления через датчики истинного положения, установленные на устройстве перемещения и подключенные ко входу устройства формирования команд управления перемещением.