ЗЕМСНАРЯД ДЛЯ РАБОТЫ НА МАЛЫХ ГЛУБИНАХ Советский патент 1971 года по МПК E02F3/88 

Известные земснаряды, включающие плавучий корпус с монтированным на нем рабочим оборудованием и ведущие колеса, предназначены для работы на малых глубинах.

Однако при выходе земснаряда на берег и, в особенности, нри его спуске в водоем опора на два колеса и волочающуюся корму может вызвать недопустимый дифферент и даже затопление всего агрегата.

Предлагаемый земснаряд для обеспечения горизонтального положения корпуса как в рабочем, так и в транспортном положениях выполнен с по меньщей мере одним опорным колесом, причем ведущие и опорное колеса закреплены к корнусу с возможностью перемещения их в вертикальной плоскости силовыми цилиндрами. Причем каждое из ведущих колес может присоединяться к корпусу посредством рычага, к которому в свою очередь шарннрно прикреплен щток силового цилиндра.

Па фиг. 1 изображен земснаряд, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сзади; на фиг. 3 - то же, в момент преодоления откоса канала.

Земснаряд (фиг. 1 и 2) состоит из плавучего корпуса 1 с надстройками, в которых размещено основное и рабочее оборудование, двух ведущих колес 2, снабженных груитозаценами 3, новоротных рычагов 4, на концах которых установлены эти колеса. Рычаги, несущие ведущие колеса, щарнирно прикреплены к корпусу на осях 5 и, кроме того, опираются на нажимные устройства 6, выполненные в виде силовых цилиндров, штоки которых

шарнирно прикреплены к рычагу 4. В кормоBoii части корпуса установлено поворотное управляемое опорное колесо 7, закрепленное на подъемном устройстве 8, например гидравлическом домкрате.

При разработке грунта корпус плавает в воде. При этом часть веса корпуса с оборудованием восприпимается ведущими колесами через рычаги 4 и устройства 6 и колесом 7 через устройство 8. Устройство 6 каждого из

колес 2 и устройство 8 колеса 7 регулируются независимо друг от друга в соответствии с плотностью и профилем дна водоема, обеспечивая требуемое сцепление с груитом и горизонтальное положение корпуса.

При выходе земснаряда на сущу и при спуске в водоем по откосу он опирается на ведущие колеса и поворотное онорное колесо, а дифферент и крен корпуса устраняются изменением высоты соответствующего нажимного

или подъемиого устройства (фиг. 3).

Перемещается земснаряд по суше па небольшие расстояния своим ходом па трех колесах, а па большие - буксировкой за тягачом. Панильонажные рабочие перемещения

го 113 ведущих колес или вращением этих колес в разные стороны при опоре на все три колеса земснаряда.

Предмет изобретения

1. Земснаряд для работы па малых глубинах, включающий нлавучий корпус с монтированным на нем рабочим оборудованием и ведуш.не колеса, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью обеспечения горизонтального положения корпуса, как в рабочем, так и в трапспортном положениях, земснаряд выполнен С по меньщей мере одним опорным колесом, причем ведущие и опорные колеса закреплены к корпусу с возможностью перемещения их в вертикальной плоскости посредством силовых цилиндров.

2. Земснаряд по п. 1, отличающийся тем, что каждое нз ведущих колес присоединено к корнусу посредством рычага, к которому щарнирно прикреплен щток силового цилиндра.

чур, / 14

TV iШ

1

К н

- -тА .

1Щ/-1 : -С У -4V- Ч.Ж7 -1|Г

,