МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СТОЛ СБОРЩИКА Советский патент 1971 года по МПК G04D1/06 

Изобретение может быть иснользовано в сборочных цехах часовых заводов.

Известен механизрфованныГг стол сборщика, содержагцнй кассету для раз.мещения изделий, нривод иоворота кассеты, механизм подъема собираемого изделия над уровнем остальных, находящихся в кассете, и механизм новорота этого нзделня вокруг своей оси в заданное ноложенне.

Иедостаток такого механизированного стола состоит в то.м, что ирнме1гяемая на нем кассета, являюни1яся одновременно .межонерацнорнюй тарой, .может содержать не более 20-25 собираемых изделий. В то же вре.мя установлено, что для нолучеиия высокой производительности труда за счет нри.менения ноэлемеитной сборки размер нартии долже} составлять нри.мерно 50 изделий.

Для повышения производительности поэлементной сборки н обеспечения удобства использования кассет с изделиями в качестве межоперационной тары нредлагаемый стол снабжен поворотным столом и несколькими, 1ганример четырьмя, дополнительны.ми кассетами, оси которых вместе с осью осиовиой закрепле Пз1 на новоротиом столе по его пери.лгетру, а на нижней плоскости каждой кассеты расположены шестерни, входящие в заценлепие через паразитные шестерни с верхним зубчатым венцом центрального шестеренного

олока, на оси которого закреплен лгальтиискнй крест, а нижний зубчатый венец блока связан с шестерней, на оси которой закреплен рычаг с нальцем, взанмодействующим с мальтийским крестом, и шестерня, связанная с шестерней, ось которой через цевочное заценлсппе связана с нрнводом.

На фиг. 1 и 2 показана кинематическая схема описываемого стола; па фиг. 3 - общий вид стола; на фиг. 4 - мальтийский мехаииз r; иа фиг. 5- разрез кассеты с изделиями.

механизма стола сборн.нка осуН1есгвляется от электродвигателя /, который через ремеииую передачу 2 и червячиый редуктор 3 связан с кулачковым вало.м 4. На кулачковом валу 4 установлены кулачок 5 механнзма подачи изделий в рабочую зону, кулачок 6 механизма нодъема изделий и кулачок 7 механизма поворота изделий вокруг собственной осн. Изделия 8 располагаются в гнездах кассет 5, установленных на шестернях 10, которые свободно носажеиы на оси //, закренленной на новоротном столе 12. Шестерни 10 связаны через наразнтиые шестерни 13 с верхней шестерней 14 центрального Hiecтеренного блока 15. Нижняя шестерня /6 блока 15 нриводится во вращение от шестерни 17, с.моитнрованной на валу 18. В свою очередь вал 18 нриводится во врашлтельиое движение от барабанного кулачка у через цевочное зацепление 19 и пару шеетереп 20 и 21. На валу 18 закреплен также рычаг 22 с пальцем 23, входящим при повороте вала 18 в зацепление с лшлыийеким крестом 24, закрепленным на центральном валу 25. На верхнем конце вала 25 закреплен фланец 26, евязанный с новоротным столом 12 пальцами 27, являющи-мнся одновременно осями наразптных шестерен 13. Угловое положение поворотного стола 12 и мальтийского креета 24 определяется фиксатором 28, находящимся нод действием иружины 29.

Для подъема изделия, расположенного в зоне сборки, над уровнем остальных, находящихся в кассете, имеется механизм, состоящий из кулачка 6, управляющего рычагом 30, который, в свою очередь, связан с муфтой 31 щтока 32. На верхнем конце щтока 32 закреплен наконечник 33 с базовыми щтнфтами 34.

Для поворота изделия вокруг собственной осн используется механизм, состоящий из кулачка 7, рычага 55, тяги 56, сектора 37 н шестерни 38, закренленной на щтоке 32.

Прн каждом включении стола кулачковый вал 4 совершает однн оборот.

Транспортировка нзделий на столе производится следующим образом. При каждом обороте кулачка 5 вал 18 новорачивается на /10 часть окружности. В теченне девяти оборотов кулачкового вала 4 палец 23 рычага 22 не будет входить в зацепление с нятипазовым мальтийским крестом 24 вала 25. Нрп этом поворот от вала 18 через шестерни 17, 16, 14, 13 и 10 будет сообщаться кассетам 9. Нередаточное отнощенне щестерен 17, 16, 14, 13 и 10 выбрано таким, что нри повороте вала 18 на Vio часть окружности кассеты 9 также иоворачивается на /ю часть. Неиодвижиое положение стола 12 ири новороте кассет ,9 обеспечивается фиксатором 28, паходящпмся в пазу мальтийского креста 24 иод действием иружипы 29. Прн каждом десятом включении стола палец 23 входит в зацеилеиие с мальтийским крестом 24 и поворачивает его п вместе с ним фланец 26 и стол 12 с кассетами 9 на Vi5 часть окружности. Нри этом фнксатор 28 выходит из паза мал1,тийского креста 24 п по окопчаиии поворота западает в следующий паз. Затем снова девять раз будет происходить по)зорот кассет 9 на /ю часть окружностн ири неиодвижнол сто.те 12.

После каждого поворота кассет или стола с кассетами, ири котором очередное изделие поступает в зоиу сборки, шток 32 неремещается вверх, наконечник 33 ироходит через отверстия в шестерне 10 и кассете 9 н подннмает изделие 8. При этом базовые штифты 34 иаконечника 33 входят в базовые отверстия изделия 8, благодаря чему обеспечивается точная фиксация изделия.

В верхнем положении нгтока 32 происходи его поворот на заданный угол. Поворот осуН1ествляется от кулачка 7 через рычаг 35, тягу 36 и зубчатую передачу (37 и 38).

Предмет изобретен и я

лМехаиизироваиный стол сборщика, содержащий кассету для размещения нзделий, нривод иоворота кассеты, механизм подъема собираемого изделия над уровнем остальных, находящихся в кассете, и механизм поворота этого изделия вок)уг своей оси в заданное положение, отличающийся тем, что, с целью

иовыщення производительности поэлементной сборки п обеспечения удобства использования кассет в качестве межонерационной тары, он снабжен поворотным столом и 11есколькими, ианример, четырьмя дополнительными кассета ми, оси которых вместе с осью осиовной закреплены на новоротном столе но его нерн: етру, а на нижней плоскостн каждой кассеты расположены шестерни, входящие в зацепление через паразитные шестерни с верхним

зубчатым венцод центрального ншстеренного блока, на оси которого закреплен мальтпйски1г крест, а нижний зубчатый венец блока связаи с щестерпей, на оси которой зак1)еилен рычаг с нальцем, взаимодействуюнднм с мальтийски: 1 крестом, н шестерня, связанная с шестерней, ось которой через цепочное зацеплеиие связана с нриводо)..

|0

J5

.rr;j::3 rbxni , , „„

i:ziiiiz:ziiji,z I п IОI i

72

IL

3 1

; Mefe/l чх1 I

.ii jj i

C7p-j - yjj---ft- I

- ---V

..J

/ / ,, ri

i //

(O

/хЦ ;: §.Г

iL....:.:

г----Ц„