Устройство для ручного и автоматического управления трактором или сельскохозяйственной машиной по рядку растений Советский патент 1976 года по МПК A01B69/04 

вастся диском 9 тормозного звена 10 в задсиь ном положении. Поэтому весь ход копирующих щупов 1 поступает на золотник гндрораснределнтеля 4. При нзмененнн длины сплопого цилиндра 5 поворачивается рычаг 6 вместе с колесом 7, неремещая корнус гидрораснределителя 4 относительно его золотника, который удерживается тормозным звеном 10 в заданном щупами 1 положении. Это обеспечивает пропорциональный ходу щунов 1 поворот управляемых колес без перерегулирования. Кроме того, силы гидравлического трения и противодавления пе могут зафиксированный золотник гидрораспределителя 4. При вводе корректирующего сигнала силы трения тромозного звена 10 нреодолеваются гидроусилителем механизма ручного управления 3. Величина зажатия дисков 11 регулируется пружинами 13.

Ф

) р . у Л а изобретен и я

1.Устройство для ручного и автоматического управления трактором или сельскохозяйственной машиной при движении по рядку растений, включающее гидромеханическую следяи1ую систему с копирующими щупами и ручной механизм управления, кинематически связанный с распределителем гидромеханической следящей системы, отличающееся тем, что, с целью улучщения точности управления, в цень кинематической связи ручного мехапизл1а унравления е распределителем введено тормозное звено.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что тормозное звено выполнено в виде по крайней мере одной пары фрикционных дисков.

,

гТ t.-.i.c.

- А

Г 1

ю

fu I

- л /udpopacfipeffe/iumenta