МЕХАНИЗМ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА Советский патент 1971 года по МПК B23Q3/155 

Изобретение относится к области станкостроения и быть использовано при конструировании автоматических станков и автоматических линий.

Известны механизмы для автоматической смены режущего инструмента, состоящие из поворотного магазина и транспортирующего механизма для переноса инструмента из магазина в рабочую позицию. Транспортирующий механизм (рычаг) получает отработавший инструмент в свободный момент и вставляет в патрон новый инструмент.

Для ускорения смены инструмента предлагаемый механизм снабжен дополнительными рычагами по количеству хранящихся инструментов, расположенными в виде нолукольцевой системы на каретке и связанными с приспособлением для их транспортирования к инстру1 1ентодержателю посредством зубчатореечного механизма с рейкой, получающей движение от гидроцилиндра.

Па фиг. 1 показана конструктивная схема описываемого механизма, элементы которого занимают исходное положение; на фиг. 2 и 3 - тот же механизм с элементами, последовательно занимающими различные положения в процессе рабочего цикла; на фиг. 4 - конструктивная схема механизма, вид спереди.

Описываемый механизм содержит шпиндель 1 и оправку 2. В отверстии 3 в форме усеченного конуса размещается хвостовик 4 рел ущего инструмента 5. В суженном конце этого отверстия установлен патрон 6, который захватывает бурт 7 хвостовика 4. Патрон 6 приводится в действие гидроцилиндром 8 через подпружиненный стержень 9.

Каждый инструмент 5 снабжен кольцевым

пазом 10, в который входят захваты // соответствующего рычага 12 механизма. Рычаги 12 установлены полукольцом на каретке 13 (фиг. 4). Каждый из рычагов входит в зацепление со своим зубчатым колесом 14, которое

находится в зацеплении с зубчатым колесом

15.Последнее сцеплено с зубчатой рейкой

16,приводимой в движение гндроциливдром 17.

Каретка 13 перемещается из холостого иоложения (фиг. 1) в рабочее положение (фиг. 2) с помощью гидроцилиндра 18. При смене инструмента каретка 13 перемещается в рабочее положение. Под воздействием гидроцилиндра 17 соответствующий рычаг 12 перемещается из положения, ноказанного на фиг. 1, в положение, показанное на фиг. 2. В процессе движения рычага захваты 11 разжимаются под действием специального привода (не показан) и после контакта с инструментом 5 сжимаются, .входя в паз 10. Под действием гидроцилиндра 8 патрон 6 освобождает бурт 7 хвостовика 4 режущего инструмента 5, после чего стержень 9 упирается в хвостовик 4 и выталкивает его из конического отверстия 3. Затем каретка 13 перемещается вперед до упора, выводя бурт 7 из зоны действия патрона 6. Инструмент 5 рычагом 12 выводится из щпинделя / и устанавливается в холостое положение (фиг. 3). Другой инструмент устанавливается в щпиндель в обратном порядке соответствующим рычагом 12, приводимым в действие своим гидроцилиндром 17.

После замены -инструмента каретка 13 отводится назад, занимая холостое положение.

Последовательность действия приводов механизма задается специальным программным механизмом (не показан).

Предмет изобретения

Механизм для автоматической смены режущего инструмента с рычагом, способным держать и переносить инструмент по дуге от магазина к инструментодержателю, отличающийся тем, что, с целью достижения быстроты смены инструмента, механизм снабжен дополнительными рычагами по количеству хранящихся инструментов, расположенными ь виде полукольцевой системы на каретке и связанными с приспособлением для их транспортирования к инструментодержателю посредством зубчато-реечного механизма с рейкой, получающей движение от гидроцилиндра.

Фаг. 2

J.,., У77///У///л

2 «

/

/.

;/