ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ Л1ЕТАЛЛООБРАБОТКИ Советский патент 1972 года по МПК B23Q7/14 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть иснользовано при созданин автоматизированных ноточных линий.

Известно устройство для трансггортировкн и перегрузки деталей самоходной р ареткойонератором с программным управлением, взанмодейстьукжюп с паконнтелями, установленными у рабочих позигип Известеп поворотный стол, нередагощий транснортнруемые изделия с одного транспортера на другой. Перпендикулярно к расноло ке1П1ЫЙ. Известен также эксце ггрпковьгй нривод подъема е нзделиями. Однако известные устройства не обеспечивают возможности свободной передачи обрабатываемых деталей с одиой рабочей позиции ноточной лниии на другую.

С целью устранения этого недостатка, рельсовая тележка, связывающая позишп поточной линии, снабжена нодъемиой платформой, оеуш,ествля1ощей при своем подъеме и онускаиии соответственно загрузку и выгрузку обрабатываемых деталей с нриелгно-нередающих столов рабочих позиций.

Иа фиг. 1 показана рельсовая тележка л 1НИИ, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез но А-А па ф1п 1.

поднимается, например, электромеханическим П151пюдом -/, на выходпом валу которого установлен эксцентрик 5, возде1 ств ющпй на спстем рычагов 6. Иа платформе 2 установле1пл рольгапгп 7. спабженпые упорами 8 и .9 и л..атЧ). Латчнки 10 служат д;1я отключения н 1 1вода Г1оль ан1а носле загрузки тары с деталями на тележк , дагч1п и //--для отключения пр 1вода lo.ibrania Hoc.ie вы1|)узкн тар) с те.чежкн, 12 - для контроля па/:пчия тары на рольганге. Ро.ииапги врапилотгя от 1П1днвндуальных нрпводов /.о.

Электрокара снабжена еистемой нрограмN Ho;o правленпя, состоящеГ из управлс;1пя //, механиз.ма счета адреса 75 :i датчика точного останова 6.

Программа работы тележки задается соогвететвующими нереключениями на иульте 14, нри этом задаетея только носледовательность остановок тележкн на различных рабочих позициях, а загрузочио-разгрузочные операции выполняются в зависи.моетп от пахо:кдення тары па тележке. После набора нрограм.мь на нхльтс включается киоика «Пуск, н тележка начинает движеп 1е по рельсовому , HjiH этом .механизмом 15 нропзвс).х1Г1ся отечет адресов поворотом креетовнны ири взан.модейетв.чи с неподвижными упорами, установленны.мн вдоль нутн. Прп иодходе тележки к заданном} адресу уменьшаетея скорость ее движения, а-затем при взаимодействии i; упором остаиова датчика тонного останова /о она устанавливается. После остаиова тележки в случае, если тара на рольгаиге отсутствует, платформа 2 опускается, нри атом уиор 9 взаимодейс1вует с нредохранительпым механизмом нозицин выдачи тары (на чертежах не иоказаи), и тара получает возможиость перемещаться иа рольганг 7. Включается привод 13 рольганга, и одиовременно открывается один из упоров S, иропускаюидий тару иа рольгаиг. При движении но рольгаигу тара воздействует на датчик 10, привод 13 отключается, одновременно унор 8, иропустивший тару, закрываете.

Платформа 2 поднимается ириводом 4, и тележка движется к следующему адресу, npii налпчин тары иа ро:1ьгаиге иосле остаиова тележки происходит ее разгрузка, ири этом мехапизмы тележки работают в обратной последовательности.

П р е д м е т и з о б р е т е и и я

Поточиа ; линия для металлообработки, предетавляющая coGoii установлеииые ио холу технологического процесса рабочие позиции, связаи1Из1е собой и складом межопер ациоиной транспортной системой в виде рельсовой тележки с программным уиравлеиием через нрнемио-передаточиые столы,

расиоложепиые вдоль лииии транстюртирования и выполиениые в виде рольгангов с иаклонолг в CTOpoisy рабочих позиций и в еторопу линии транспортирования, отличающаяся тем, что, с ;(елью обеспечения возможпоети свободной иерсдачи обрабатываемой детали иа любук) рабочую иозицию, рельсовая гелслска сш.бжена подъемной нлатфор.мой, осуп;ествляюитей ири своем подъеме is опускаини соответст15еи1ю загрузку и выгрузку обрабатываемых деталей с приемно-иередаюгцих столов рабочих иозиций.