СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ КОВОЧНЫМ ПРЕССОМ Советский патент 1972 года по МПК B30B15/20 

По основному авт. св. № 251367 известна система управления гидравлическим ковочным прессом, характерной особенностью которого является конструктивное выполнение механизма автоматической работы.

Предложенная система управления отличается от известной тем, что в нее встроено корректирующее устройство, кинематически связанное с рукояткой управления и с механизмом автоматической работы и электрически - с автоматическил измер ителе,м поковок.

Такое выполнение системы повышает точность изготовления поковок и позволяет автоматически регулировать положение поперечинь пресса в случае утечек рабочей жидкости.

Па фиг. 1 схематически показана описываемая система управления; на фиг. 2 - электрическая схема.

Па подвижной поперечине 1 ковочного пресса неподвижно закреплен источник излучения 2, рядом с прессом установлена стойка автоматического измерителя поковок, например, типа СШТ-11, в корпусе 5 которой находится ходовой винт 4, приводимый во вращение электродвигателем 5. Па подвижной гайке-каретке 6 смонтированы верхний 7 и нижний 8 радиоизотопные датчики, которыми могут быть и газоразрядные счетчики.

Сигналы от датчиков 7 и 8 при облучении их источником излучения 2 поступают в узел управления 9, где усиливаются, после чего полученные сигналы используются для сигнализации до достижения размера поковки и блокирования перемещения поперечины ниже заданного положения. Каретка 6 с датчиками 7 и 8 устанавливается на требуемую высоту относительно стола или 1И1жнсго бойка пресса.

Управление прессом производится с помощью рукоятки 10, кинематически связанной с основанием //, которое может перемещаться возвратно-поступательно в направляющих 12. На основании // установлен механизм автоматической работы (щлихтовки или вытяжки), состоящий из электродвигателя 13, и редуктора М, иа выходном валу которого имеется эксцентрик 15. Конструкция механизма может быть и иного исполнения. При вращении электродвигателя 13 вращается эксцентрик 15, и скалка 16 перемещается возвратно-поступательно. Перемещение скалки 16 передается через систему рычагов 17 золотиику 18 следящего сервомотора 19, поршень которого через коромысло 20 связан с валом управления 21. На валу управления 21 установлен трехпозиционный сервомотор 22, управляемый золотниковым распределителем 23 по команде от узла управления 9.

Рабочее давление в гидравличеекой еисте.ме создается иасосо.м 24. Кроме того, в гидравлической системе установлен обратный клапаи 25.

Управление прессом при ручном режиме работы п в режиме автоматического реверса производится с помощью рукоятки W. Поворот рукоятки 10 в ту или иную сторону вы31)1вает перемещеиие золотника 18 сервомотора 19, и вслед за этим - перемещение порщпя и поворот вала управлеиия 21 в соответствующую сторону, что приводит к иеремеtUCHiiio иолвижно иоиеречипь / в 1 жиую сторону.

в момент достижения заданного размера поковки датчик; 7 облучается источником излучеиия 2 и по комаиде от узла управлеиия 9 включается электромагнит 26 золот1пп овоjo расирсделгггеля 23. Все рабочие иолости следящего сервомотора 19 соединяются со слпвпой магистралью, а рабочая полость 27 сервомотора 22 - с папорной магистралью, н вал управления устанавливается в положение обратного хода. Подвижная поиеречипа автоматически соверщает возвратиый ход. После спятпя облучеппя с датчика 7 возможен очередной рабочий ход пресса.

В режиме автоматической итлпхтовкн включается электродвигатель 13 автоматического механизма. Скалка 16, а вместе с пей и золотник 18 сервомотора 19, начинает перемещаться возвратно-поступательно, что приводит к возвратио-поступателыюму двпжеиию поперечииы 1. Амплитуда колебаиий нонеречмны онределяется э кеде нтр1: сит сто м эксцентрика 15, а частота колебаний - числом оборотов выходного вала редуктора 14.

При работе в режиме авто:матической щлихтовки в магистрали «главпьп плуижер - мультипликатор (в частности у парогидравлических ковочных прессов) циркулирует постоянный объем жидкости. По в результате утечек жидкости этот объем умеиьшается, поэтому подвижная поперечина начинает недоходить до задаппого положеиия, вследствие чего поковка будет иметь больщий размер, что иеоправдаино увеличивает ее вес. Во избежание этого основание // соединено с механизмом коррекции, выполиен иым, иаиример, в виде ходового винта 28, ходовой гайки 29 и муфты 30. Конструкция механизма коррекции может быт) гиянолис ; также в виде рейки и ншстерни, гидравлического, и)1свл1атического пли электромагнитного устройства и т. д.

Механ.изм коррекции приводится в дс етвие с помощью привода 31 в качестве которого могут быть применены электродвигатели, сельенны, шаговые двигатели и гидродвпгате;1и. электричеек;| cBH anHiiic е управления 9.

В режиме автоматической шлихтовки гайiva-каретка 6 устанавливается таким образо.м. что в момент достижеиия задаииого разм-;ра поковки происходит облучение нижнего датчика. При возвратно-иоступательпых перемещениях иодвижиой поперечины / npii

подходе поперечины к задаппому положепию проиеходит облучение датчика 7, в результате чего срабатывает радиоизотопный блок 32. С выхода блока 32 сигнал поступает па вход элемента времени 33 и на вход ехемы совпадения 34 (элемент «П). Выдержка времени элеме 1та 33 равна времени прохода поперечиной / раестояния между датчпка.мц 7 и 8. Поэтому в случае утечек жидкоети в магиетрали «главный цнлиндр-мультнпликатор

в гижнем положеиии иоиеречииы ие произойдет облучения датчика 8 и радиоизотопиый блок 55 и ипвертор 36 выдадут соответствующий снгпал иа схему совпадеиия 34. По комаиде от схемы совиадеиия 34 ерабатывает реле времеин 37, которое включает привод 31. С помощью этого привода оеиоваиие // меха1Ц1зма шлихтовочных ходов перемещается па зараиее задаииую величину, опредс.ляемую yjTaBKoii реле в|)емсии -37, зс.чедствие чего корректируетея иедоход понеречипы до заданиого положения и изменяется нейтралыюе положение, относительно которого происходит возврат11О-поетуиатс.1ьиое перемендение иоперечииы /.

Предмет изобретения

Система уиравлеиия гидравлическим ковоччым прессом по авт. св. Ль 251367, отличающаяся тем, что, с иелью нов1)Ние11ия точности 1 зготовления поковок п автоматичеекого регулнроваиия положения поперечины пресса в случае утечек рабочей жидкости, в нее встроено корректирующее устройство,

к1Н1ематпчееки связаииое е рукояткой уиравлеиия и е Mexain-i3MONr автоматической работы и электрически - с автоматическим измерителем иоковок. 5 W