СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ КОВОЧНЫМ ПРЕССОМ Советский патент 1973 года по МПК B21J9/12 

1

Изобретение относится к области обработки металлов давлением.

По авт. св. № 200437 известна система управления гидравлическим ковочным нрессом, содержащая встроенный между тягой управления и золотником следящего сервомотора гидравлический сервомотор с подвижной рамкой и золотниками, электрически связанными с автоматическим измерителем высоты и диаметра поковок.

Однако такая система не обеспечивает автоматически постоянный выбег подвижной поперечины пресса после подачи команды на останов или реверс независимо от сопротивления деформированию поковок, а следовательно, и независимо от скорости поперечины.

Как известно, скорость подвижной поперечины пресса с насосно-аккумуляторным приводом зависит от разности давлений между аккумулятором и цилиндром пресса. Давление в цилиндре, в свою очередь, является линейной функцией усилия сопротивления деформированию. Очевидно, чем больше указанная разность, т. е. чем меньше давление в цилиндре, тем больше скорость поперечины, и наоборот. Значит с возрастанием давления необходимо подать команду на останов поперечины или реверс с некоторой задержкой, которая являлась бы функцией давления в цилиндре пресса.

С целью обеспечения постоянного выбега подвил ной поперечины пресса, а следовательно, и повышения точности изготовления поковок предлагаемая система управления снабжена блоком коррекции по давлению, установленным между измерителем поковок и управляющими золотниками.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемой системы управления гидравлическим ковочным прессом, общий вид; на фиг. 2 - то же, блок-схема.

В предлагаемой системе на подвижной поперечине / ковочного пресса крепится источник 2 излучения. Рядом с ирессом установлеиа стойка с мехаиизмом неремещения каретки. В корпусе механизма на вертикальном ходовом винте 3 смонтирована гайка-каретка 4, на панели которой укреплены приемники 5, 6 излучения, соответственно, верхнего и нижнего блокировочного каналов. Положенне каретки 4 с приемниками излучения непрерывно фик сируется с помощью электродвигателя 7 и сальсинной связи СД-СП на стрелочном указателе 8.

Перед началом ковки каретка 4 с приемниками излучения устанавливается в положение, соответствующее заданному размеру поковки. При работе пресса, когда размер поковки достигает заданного и поток излучения от источника попадает на приемиик, электрический сигнал от него поступает в блок 9 управления с пультом 0 управления.

Система управления, помимо сохранения режима ручной работы, обеспечивает автоматическую работу пресса в режимах автореверса 5 и автошлихтовки.

В режиме ручного управления все магниты золотников отключены. В режиме автоматического реверса в момент достижения заданного размера поковки включается электромагнит 10 }}. В режиме автоматической шлихтовки постоянно включен электромагнит 12, что обеспечивает рабочий ход подвижной поперечины, а обратный ход осупдествляется при одновременном включении электромагнитов 12 и 13. 15

При работе в режиме ручного управления переключатель М ставится в положение «сигнальный режим (по схеме - среднее), при этом электромагниты 11, 12 и 13 отключены. В момент достижения задапного размера сиг- 20 нал от приемника 5 излучения через блок 15 предварительного усиления поступает в соответствуюш,ий канал двухканального радиоизотопного блока 16, после чего срабатывает реле 17 и загораются сигнальные лампы 18 бло- 25 ка сигнализации.

...В, режиме автоматического реверса переключатель 14 режимов ставится в положенИе «реверс (а.о схеме - крайнее левое). .. ;К схеме, подключается блок 19 коррекции по 30 ,;. Давлению, усилитель 20 мощности и электром-агнит 11. при включении которого обеспечивается автоматический реверс подвилсиой поперечины.

При опускании поперечины в случае отсут- 35 ствия сопротивления деформированию давление в цилиндре приблизительно равно нулю. Если теперь источник излучения облучает приемник 5, то срабатывает реле 17 и по цепи 5-15-16-19-20 включается электро- 40 магнит //. Поскольку каждый из элементов указанной цепи имеет определеиное время срабатывания, то подвижпая поперечина за это время перемеп 1,ается на некоторую величину, называемую скоростным выбегом, а 45 так как в рассматриваемом случае скорость поперечины была максимальной (поковка отсутствовала), то и скоростной выбег будет максимальным.

Для обеспечения коррекции ио давлению 50 в цилиндр пресса вворачивается специальный штуцер, к которому крепится датчик 21 давления, например, типа МД-350, ДД-400 или другого типа. Датчик давления электрически соединяется с блоком 19 коррекции. Время 65

срабатывания блока /5 является функцией давления в цилиидре. Теперь при обжатии поковки в момент достижения заданного размера подается также сигнал на останов или реверс поперечипы по цепи 5-15-16-17- -19-20-11, но полное время срабатывания всей цепи зависит от давления в цилиндре, т. е. от скорости поперечины, и с ростом указанного давления время увеличивается. Таким образом, скоростной выбег поперечины будет всегда постоянным и равным максимальному скоростному выбегу.

В режиме автоматической шлихтовки переключатель 14 ставится в положение «шлихтовка (по схеме - в крайнее правое). В этом случае к схеме подключается электромагнит 13, реле 22, реле 23 времени регулировки величины обратного хода и постоянно включается электромагнит 12, в результате чего выполняется рабочий ход поперечины, В момент достижения заданного размера поковки облучается нриемиик 5, срабатывают усилители 15 и 16, включаетея реле 17 и загораются сигнальные лампы 18. После включения реле 17 ерабатывает блок 19 и усилитель 20, включается электромагнит 13, в результате чего поперечина начинает перемешаться вверх, при этом ерабатывает реле 22, включающее реле 23 времени, которое подает команду на включение усилителя 20 мощности, Через выдержку времени, регулируемую оператором с пульта 10 управления, от реле 23 времеии подается команда на отключение усилителя 20 мощности и электромагнита 13, после чего начинается очередной рабочий ход.

В автоматических режимах в случае несрабатывания одного из элементов канала верхнего приемника излучения команда иа останов или реверс подвижной поперечины подается через 5-8 мм хода по резервному каналу ш-окнего приемника 6 излучения по цепи: приемник 6 - элементы 24-25 - реле 26. Индикация включения резервного канала осуществляется с помощью сигнальных ламп 27.

Про д м е т ii 3 о б р е т е и и я

Система управления гидравлическим ковочиым прессом по авт. ев, № 200437, отличающаяся тем, что, с цельк: повышения точности изготовления поковок, она снабжена блоком коррекции по давлению, установлеииым между измерителем поковок и управляющими золотниками.