УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РАДИОДЕТАЛЕЙ Советский патент 1972 года по МПК H05K13/00 

Известно устройство для сборки контактов, содержащее поворотный стол, снабженный жестко укрепленными на нем приспособлениями - «спутниками, механизм загрузки и приводной механизм. Известно также транспортирующее устройство, снабженное флажками, взаимодействующими со средствами управления.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и повышение надежности сборки. Для этого торцовая поверхность поворотного стола снабжена служащим в качестве направляющей кольцевым выступом, на котором размещены приспособления - «спутйики, а в качестве приводного механизма использован виб.ропривод, соединенный с поворотным столом.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид в плане; на фиг. 2 - то же, разрез по Л-Л на фиг. 1; на фиг. 3 -то же, разрез по Б-Б на фиг. 1.

Предлагаемое устройство для сборки радиодеталей, например типерболондных разъемов, выполнено в виде поворотного стола 1, вокруг периферии которого иа станине 2 размещены агрегатироъанные исполнительные механизмы сборки 3. Поворотный стол 1 смонтирован на упругой направленной подвеске 4 электромагнитного вибромеханизма 5 и выполнен с кольцевой направляющей 6, на

которой помещены приспособления - «спутники 7. Направляющая 6 выполнена с трапециевидным сечением, которое сопрягается с пазом в теле приспособления - «спутника 7, в котором имеется съемный патрон 8 под базовую деталь 9. Приспособление - «спутник 7 выполнено с удлиненным козырьком 10, снабженным отверстием 11 под фиксатор 12 исполнительного агрегатного узла 13, средства управления которым выполнены, например, в виде бесконтактного микропереключателя 14, расположенного на корпусе агрегатного узла 13 таким образом, что паз микропереключателя 14 охватывает траекторию

движения флажка 15, жестко прикрепленного к телу приспособления - «спутника 7. Козырек 10 приспособления - «спутника 7 расположен между фиксатором 12 и базировочной площадкой 16 исполнительного агрегатного

узла 13.

В случаях, когда в процессе межоперационного перемещения приспособления - «спутника 7 требуется произвести переориентацию базовой детали 9, приспособление - «спутник выполняется щарнирно секционным, т. е. состоящим из двух щарнирно соединенных друг с другом частей - ползуна 17 и тележки 18. В этом случае тележка устанавливается с возможностью качения на соответствую3ствами кинематически согласованного поворота тележки 18 и находящейся на ней базовой детали 9 в заданный момент времени в необходимое положение. Для этого направляющая 19 выполняется, например, в виде5 упругой ленты, соединенной с торцовой поверхностью поворотного стола / резьбовыми крепежными элементами 20 с возможностью регулирования конфигурации ленты. Предлагаемое устройство для сборки ра-ю диодеталей работает следующим образом. При включении вибромеханизма 5 поворотный стол 1 под действием направленной упругой подвески 4 начинает совершать пространственные колебания, обеспечивающие15 вибрационное перемещение приспособлений - «спутни1ков 7 вдоль направляющей 6. При прохождении приспособления - «спутника 7 мимо сборочной позиции, например исполнительного агрегатного узла 13, флажок 1520 взаимодействует с бесконтактным микропереключателем 14, который обеспечивает один цикл срабатывания агрегатного узла 13, включающий ввод фиксатора 12 в отверстие 11 козырька 10 приспособления-«спутни-25 ка 7 и последующее выполнение заданного перехода технологического процесса сборки. При вводе фиксатора в козырек 10 приспособления-«спутника 7 последний отрывается от несущей поверхности направляющей 6,30 центрируется и поджимается фиксатором 12 к базирующей площадке 16 сборочного апрегатного узла 13. Таким образом обеспечивается требуемая точность положения базовой детали 9 относительно агрегатных сбо-35 рочных узлов в процессе выполнения сборки. При этом исключается жесткая связь между функционированием поворотного стола / и исполнительных агрегатных узлов, а также жесткая связь между самими исполнительны-40 ми агрегатными узлами. При необходимости приспособления-«спутники 7 могут выстраи4ваться в очередь перед соответствующей позицией сборочного устройства, образуя, таким образом, межоперационный запас, Необходимо отметить следующую особенность работы предлагаемого сборочного устройства при выполнении прецизионных или прессовых сопряжений. В таких случаях приспособление-«спутник не отрывают от несущей поверхности направляющей 6 поворотного стола 1, а, наоборот, прижимают к ней при помощи фиксатора. При этом возникает возможность использования колебательиого движения поворотного стола / для резкого повышения надежности собственного процесса сборки. При этом приспособление«спутник 7 вместе с находящейся на нем базовой деталью 9 совершает колебательное движение в плоскости, перпендикулярной направлению движения сопряжения, что обеспечивает повышение надежности сборочного процесса и снижает требования к точности собираемых деталей. Предлагаемое устройство для сборки радиодеталей «можно успешна использовать как в автоматическом, так и полуавтоматическом режимах, Предмет изобретения Устройство, преимущественно для сборки, например, радиодеталей, содержащее поворотный стол, снабженный приспособлепиями«спутниками, механизм загрузки и приводпой механизм, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности сборки, торцовая поверхность поворотного стола снабжена служащим в качестве направляющей кольцевым выступом, на котором размещены приспособления-«спутники, а в качестве приводного механизма использован вибропривод, соединенный с поворотным столом.

-3

i9 20/2

//

we. J