АВТОМАТ ПОДВЕСНОГО ТИПА ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ Советский патент 1972 года по МПК B23K9/10 

Известны автоматы подвесного типа для дуговой сварки, содержащие каретку с перемещающимися по рельсам ходовыми колесами. На каретке смонтированы перпендикулярные рельсам направляющие, в которых в в свою очередь установлена подвижная тележка с укрепленной на ней сварочной головкой. Однако эти автоматы не позволяют осуществлять слежение за стыком при сварке криволинейного контура.

Предлагаемый автомат отличается от известных тем, что на подвижной тележке смонтирован поворотный ролик, снабженный приводами вращения и поворота, взаимодействующий с поверхностью предусмотренного на каретке цилиндра, смонтированного .между ходовыми колесами каретки на общей оси с ними. При этом вход привода поворота ролика через фазочувствительный усилитель сВЯзан с выходом укрепленного на сварочной головке датчика положения стьжа. Такая конструкция автомата позволяет осуществлять слежение по стыку при сварке криволинейных щвов на мащинах подвесного типа.

На фиг. 1 изображен описываемый автомат, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема автомата.

каретке смонтированы перпендикулярные рельсам направляющие 4, в которых установлена подвижная тележка 5 с укрепленной на ней сварочной головкой 6. На подвижной тележке смонтирован поворотный ролик 7, снабженный приводами вращения и поворота. Поворотный ролик взаимодействует с поверхностью цилиндра 8, установленного па каретке .между ходовыми колесами на общей оси с ними. Вход двигателя 9 привода поворота ролика через фазочувствительный усилитель связан с выходом укрепленного на сварочной .головке датчика 10 положения стыка.

Тележка на колесах // перемещаться вдоль направляющих.

В каретке шарнирно закреплен кронщтейи 12, на котором смонтирован привод главного движения с двигателем 13 постоянного тока и привод поворота ролика 7 с дви0гателем 5. Пружина 14 прижимает ролик к поверхности цилиндра 8. Для расцепления ролика и цилиндра предназначено эксцентриковое устройство 15.

Двигатель пр.ивода поворота ролика со3 единеп с узлом поворота ролика вокруг вертикальной оси и посредством скользящей щпонки - с колонкой 16, которая может перемещаться по вертикали. Для подъема колонкп предназпачеп двигатель 17 с червячноИсполнительный механизм закреплен на фланце колонки. Он содержит наклоненную сварочную головку 6, катушку индуктивного дифференциально-трансформаторного датчика, рычаг 18 датчика, шарнирно соединенный с сердечником катушки и прижимаюш,ийся к стенке привариваемой .детали пружиной 19. Кроме того, на исполнительном механизме шарнирно закреплен электроконтактный датчик 20 системы слежения по вертикали.

Автомат подвесного типа для дуговой сварки ра|ботает следуюш,ИМ образом.

Двигатель привода главного движения приводит во вращение ролик 7. Скорость врашения двигателя задаетоя рабочим поворотом ручки потенциометра на переносном пульте управления 21 в соответствии с технологическими условиями. С помош ью прижимной пружины 14 происходят обкатывание ролика по поверхности цилиндра 8 и разложение скорости ролика на две перпендикулярные составляюш,ие. Если ось ролика параллельна оси цилиндра, враш,ение ролика в результате сил трения приводит во враш,ен1ие цилиндр и перемешает каретку по рельсам. Если ось ролика перпендикулярна оси цилиндра, то враш;ение ролика вызывает перемещение тележки по направляющим при неподвижном цилиндре. Таким образом, с помощью двигателя 13 задается скорость сварки, а с помощью двигателя 9 - направление вектора скорости. Если направление свариваемого стыка совпадает с направлением направляющих, то рычаг и сердечник датчика

10 находятся в нейтральном положении. Если стык отклоняется, происходит смещение сердечника, сигнал разбаланса на выходе датчика через фазочувств:ительный усилитель воздействует на двигатель 9.

Если но мере движения свариваемая поверхность в месте сварки постепенно поднимается (опускается), то срабатывает электроконтактный датчик, который в свою очередь через электроконтактный усилитель воздействует на двигатель 17, поддерживая постоянное расстояние между горелкой и свариваемой поверхностью.

Предмет изобретения

Автомат подвесного тогаа для дуговой сварки, содержащий каретку с перемещающимися по рельсам ходовыми колесами, на которой смонтированы перпендикулярные рельсам направляющие, в которых в свою очередь установлена подвижная тележка с укрепленной, на ней сварочной головкой, отличающийся тем, что, с целью обеспечения сварки криволинейных швов, на подвижной тележке смонтирован поворотный ролик, снабженный приводалш вращения и поворота, взаимодействующий с поверхностью предусмотренного на каретке цилиндра, смонтированного между ходовыми колесами каретки на общей оси с ними, при этом вход привода поворота ролика через фазочувствительный усилитель связан с выходом укрепленного на сварочной головке датчика положения .

77////////