Способ установки деталей в гнезда базового элемента Советский патент 1976 года по МПК B23Q7/00 

Предлагаемый способ может быть использован в приборостроении и точном машиностроении при автоматической сборке и раскладке деталей в гнезда приспособлений при загрузке технологических машин.

Известны способы соединения деталей, при которых одной из сопрягаемых деталей сообщают колебания.

Предлагаемый способ установки деталей в гнезда базового элемента отличается тем, что базовый элемент приводят в колебательное движение направление действия которого на сопрягаемую деталь изменяют, причем базовый элемент приводят в прямолинейное возвратно-поступательное движение в горизонтальной плоскости или в поступательное колебательное движение по круговой или эллрштической траектории в горизонтальной плоскости совместно с вертикальным поступательным колебанием, изменяя фазу од- ного из этих движений.

Сущность способа установки деталей в гнезда базового элемента, например кассеты, заключается в том, что базовый элемен под которым понимается, например, кассета

или нижняя из двух сопрягаемых деталей, приводят в вибрационное транспортирующее движение, причем направление действия базовой детали (базового элемента) на сопрягаемую периодически изменяют. При этом создается поступательное движение сопрягаемой детали по поверхности базовой, направление которого меняется. Для изменения направления действия на сопрягаемую деталь либо периодически реверсируют направление транспортирующего вибрационного движения базовой детали, либо периодически наклоняют базовую деталь относительно горизонта в обе стороны, либо периодически поворачивают соединяемые детали вокруг вертикальной оси.

Транспортирующее вибрационное движение базовой детали может быть осуществлено известными средствами при колебании базовой детали по асимметричному закону в горизонтальной плоскости или по симметричному закону под углом бросания к горизонту. Периодическое реверсирование направления транспортирующего вибрационного движения базовой детали может быть достигнуто, на3пример, известным устройством со свободной подвеской вибрирующей площадки и раз дельными приводами горизонтального и вер тикального колебаний, путем изменения фаз горизонтального или вертикального колебания. Для повышения надежности и расширения технологических возможностей способа в случаях малого веса и неблагоприятной фор мы сопрягаемой детали к последней прикладывают дополнительный груз. Сущность предложенного способа заключается в том, что базовую деталь приводят в поступательное колебание - по круговой или эллиптической траектории совместно с вертикальным поступательным колебанием, причем фазу одного кз этих движений изменяют. В результате этого движения раскладываемая деталь, свободно лежащая на поверхности базовой, приводится в относительное вибрационное движение, состоящее из поступательного движения в плоскости раскладки и движения по круговой или эллиптической траектории в этой же плоскости. В результате относительного поступател ного движения раскладываемые детали пере мещаются из эмкости в зэрхнюю часть гнезд кассеты, имеющих вн треннего цилиндра или части его. В результате круг вого или эллиптического относительного движения раскладываемые детали приводятся во вращение в плоскости раскладки действием сил трения о боковые стенки верхне части гнезд кассеты. Вращение происходит до м.омента запада ния раскладываемых деталей в нижнюю часть , выполненную согласно форме элемента ориентирования раскладываемой детали, или в отверстие вторых деталей, сопрягаемых с первыми. Для повышения надежности процесса и его производительности, расширения области применения способа направление движения по круговой или эллиптической траектории раскладываемых деталей периодически изменяют. Формула изобретения 1.Способ установки деталей в гнезда базового элемента, например кассеты, с использованием вибрации, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности установки деталей и расширения технологических возможностей, базов й элемент приводят в колебательное движение, напрайлениэ действия которого на сопрягаемую деталь изменяют2.Способ по п. 1, отличающийся тем, что базовый элемент приводят в прямолинейное возвратно-поступательное движение в горизонтальной плоскости, 3.Способ поп, 1, отличающийс я тем, что базовый элемент приводят в поступательное колебательное движение по круговой или эллиптической траектории в горизонтальной плоскости совместно с вертикальным поступательнь. колебанием, причем фазу одного из этих движений изменяют. 4.Способ по пи. 1-3, отличающийся тем, что в случаях малого веса и неблагоприятной формы сопрягаемой детали последнюю нагружают дополнительным грузом.