УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ДЕТАЛЕЙ В ГНЕЗДА БАЗОВОГО ЭЛЕМЕНТА Советский патент 1970 года по МПК B23Q7/06 

,1

Известны устройства для установки деталей в гнезда базового элемента, содержащие горизонтальную платформу с базовым элементов, совершающую вибрационное движение.

Описываемое устройство отличается от известных тем, что виб:рируемая платформа установлена на опоры с наклонными рабочими элементами с возможностью их поворота, причем рабочие элементы опор -выполнены в виде вала со скощенной торцовой поверхностью. Опоры платформы кинем ашчески связаны между собой.

Рабочие элементы опор могут быть выполнены в виде наклонных стержней, упираюЩихся через сферические опоры на фланец с валом, имеющим вертикальную ось вращения, или в виде торцового кулака, установленного соосно салу и с -возможностью поворота относительно его оси.

Эти отличия повыщают надежность установки деталей в гнезда базового элемента, на-пример кассеты.

На фиг. 1 Изображено -предложенное устройство с выполнением рабочих элементов опор в виде вала со скощенной торцовой поверхностью; на фит. 2 - то же, с выполнением рабочих элементов -опор в виде .наклонных стержней; на фиг. 3 - то же, с выполнением рабочих элементов опор в виде торцового кулака; на фиг. 4 - кассета, вид в плане.

Устройство состоит из платформы 1 с установленной на ней кассетой 2 и емкостями 3 и 4, трех опор 5 с вертикальной осью вращения с рабочим элементом, выполненным в

виде -вала со скощенной торцовой поверхностью (фиг. 1), пружин 6, удерживающих платформу от опрокидывания, привода опор с валом 7, коническими 8 и цилиндрическими 9 передачами и электродвигателем 10, привода колебаний платформы с эксцентриком И и электродвигателем 12, направляющим стержнем 13. Вращением опор относительно вертикальной оси положение плоскости наклона рабочих элементов может быть изменено.

Под действием эксцентрикового привода и при помощи направляющего стержня платформа приводится в поступательное колебание по эллиптической траектории.

Кассета представляет собой плиту с больщим числом гнезд, расположенных вдоль канавок. Гнезда выполнены в виде углублений в нижней и боковой стенках канавок. Форма нижней части гнезда а выбирается согласно форме элемента ориентирования раскладываемых деталей. Верхняя часть гнезда представляет собой внутренний цилиндр. Свободная от гнезд ходовая часть б канавок позволяет деталям беспрепятственно перемещаться вдоль кана-вок.

При положении плоскости наклона рабочего элемента опор, показанном на фиг. 4 стрелкой в, детали из емкости 5 -перемещаются по ходовой части канавок в направлении емкости 4. Если повернуть опоры, детали, сохраняя общее направление движения к емкости 4, сместятся с ходовой части канавок кассеты к гнездам. При этом часть деталей попадет в верхнюю часть гнезда И под действием сил трения о боковые стенки гнезд получит вращение в плоскости платформы, пока контур их элемента ориентирования не совпадет с колтуром нижней части гнезда. Затем опоры поворачивают в прежнее полюжение. Детали, незапавщие в нижнюю часть гнезда из-за неправильного положения на плоскости канавки, освобол дают гнездо и по канавке б проходят к емкости 4. Когда все незапавщие в гнезда детали -пройдут в емкость, общее направление движения деталей мож.но будет изменить в сторону емкости поворотом опор в положение стрелок е и (3При этом заполняются гнезда, оставщиеся свободными.

Конструктивно рабочий элемент опор может быть выполнен в виде стержней 14, наклоненных к плоскости горизонта на угол, меньщий 90°. Каждый стержень при помощи сферических о-пор /5 упирается на элемент, например фланец 16 с валом 17, имеющим вертикальную ось вращения (фиг. 2).

На фиг. 3 изображено .выполнение рабочего элемента оиор в виде торцового кулака 18, установленного на валу 19 соосно валу 20

и с возможностью поворота относительно его оси.

Предмет изобретения

1. Устройство для установки деталей в гнезда базового элемента, например кассеты, содержащее горизонтальную платформу с базовым элементом, соверщающую вибрационное движение, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности установки деталей и расщирения технологических возможностей, вибрируемая платформа установлена на опоры с наклонными рабочими элементами с возможностью их новорота, причем рабочие элементы опор выполнены в виде вала со скощенной торцовой поверхностью.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что опоры кинематически связаны между собой.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рабочие элементы опор выполнены в виде наклонных стержней, упирающихся через сферические опоры на фланец с валом, имеющим вертикальную ось вращения.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что рабочие элементы опор выполнены в виде торцового кулака, установленного соосно валу и с возможностью поворота относительно его оси.

Фиг. 4