Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей Советский патент 1974 года по МПК B65G61/00 

1

Изобретение относится к складскому оборудованию и касается устройств для загрузки и разгрузки многоярусных стеллажей.

По основному авт. св. № 356225 известно устройство для загрузки н разгрузки стеллажей, включающее передвижную металлоконструкцию с подъемным грузовым захватом, выполненным по длине полки стеллажа. Для обеспечения многорядного складирования грузов на одной полке стеллажа без смещений захвата относительно металлоконструкции устройства захват представляет собой балку с вертикальными ребрами, верхние торцы которых служат онорной поверхностью для грузов. Верхняя часть металлоконструкции имеет сквозной проем для установки захвата с грузами в ее габарите.

Цель изобретения - уменьшение ширины проходов по длине склада и обеспечение возможности бокового крепления стеллажей к строительным конструкциям.

Для этого в предлагаемом устройстве вертикальные образующие металлоконструкции выполнен) в виде складь ва ощихся в вертикальной плоскости шарнирных звеньев типа «нюрнбергские ножницы, нижние концы которых связаны с захватом, а верхние закреплены над рамой металлоконструкции на высоте, равной габариту вертикальных образующих в сложен 1ом состоянии.

На чертеже изображено предлагаемое устройство. Оно состоит из передвижной металло онструкции 1, неремеща ощейся по рельсовым путям вдоль склада, и грузового захвата 2. Металлоконструкция включает верхщою раму 3, а которой смонтированы приводы 1:еремещения н подъема, н вертикальные образу ощие 4. Захват закреплен на концах вертикальных образу ощих.

Вертикальные образу ощие состоят из шар Офных звеньев 5, связанных друг с другом по схеме «н орнбергских но -:ниц. Плоскость шарнирной системы перпе дикуляр 1а 1родольной оси захвата. Концы вертикальных образующих прикреплены к тяговым органам приводов подъема н поднима отся в крайнее верхнее положение вместе с захватом. Верхние концы вертикальных образующих закреплены на стойках, поднятых над верхней рамой 3 с такнм расчетом, чтобы верти :альные образу Ощие могли в сложенном состоянии обеспечить подъем захвата в верхнее положение.

Работает устройство следующим образом.

Грузы накаплива отся на роликовом столе 6. Захват устройства подводится нод сформированный пакет грузов, снимает его с рольганга, выводится по горизонтали в нроход н поднимается в крайнее верхнее ноложение. При этом вертикальные образующие убираются из проходов между строительной конструкцйёй и стеллажами в габарит верхней рамы за счет складывания шарнирных звеньев 5 в пертнкалькон плоскости. Затем устройство перемещается по складу к загружаел ому стеллажу.

Стеллйжи 7 Для устойчивости связаны со строительной конструкцией растяжками 8, над которыми свободно проходят сложенные вертикальные образующие устройства.

При загрузке стеллажа вертикальные образующие с грузовым захватом опускаются в проход между растяжками па уровень загружаемого яруса. Захват вводится в стеллаж и оставляет грузы па вильчатой стеллажной полке за счет взаимодействия с пей гребенки захвата. Порожпий захват выводится из стеллажа, поднимается в верхнее положение, и устройство перемещается к роликовому столу, на котором формируется пакет грузов. Следующий пакет грузов может загружаться аналогично описанному выще на ту же полку стеллажа до ее заполнения.

Разгрузка стеллажей производится в обратном порядке на разгрузочный стол 6 или другой стол аналогичной конструкции.

Предмет изобретения

Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей но авт. св. 356225, отличающееся тем, что, с целью уменьщения щирииы проходов по длине склада и обеспечения возможности бокового крепления стеллажей к строительным конструкциям, вертикальные образующие металлоконструкции устройства выполнены в виде складывающихся в вертикальной плоскости щарпириых звеньев типа «нюрнбергские ножницы, нижние концы которых связаны с захватом, а верхние закреплены над рамой металлокопструкции на высоте, равной габариту вертикальных образующих в сложенном состоянии.

Ш g I OJUllIliO П П111

.ЗЕ

777777:;V7-7; C ;7-;V77 7:;V77777xVX

ix

7 ГГ /7 -:-- 777ГТ77777 /Г--Г: -777 777