1
Известны устройства для загрузки и разгрузки мпогоярус)1ых стеллажей склада, состоящие из портальной передвижной металлоконструкции, обхватывающей стеллажи с боковых сторон, и подъемного грузового захвата в виде балки, проходящей по всей длине стеллажа, с вертикальными ребрами и установленными на ребрах консольными грузонеcyHuiMn нланками в виде гребенки.
Цель изобретения - экономия складско нлощади нутем установки полок стеллажей но обе стороны от устройства без потерь по высоте.
Для этого вертикальные ребра захвата установлены с нижней стороны балки захвата, а грузонесущие планки подвижно закреплены на балке захвата и снабжены приводом их продольного перемещения. Перемещение грузонесущих планок может быть возвратно-постунательным или вращательным.
Па фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в трех проекциях; на фиг. 2 - разрез но А-/1 на фнг. I; па фиг. 3 и 4 показаны варианты креплепия грузонесущих планок на ребрах балки захвата.
Портальная нередвижная металлоконструкция 1 устройства перемещается относительно стеллажей 2 по путям 3. Грузовой захват 4 перемещается по вертикальным направляющим 5. Горизонтальная рама 6 металлоконструкции несет приводы перемещения устройства и захвата. Она имеет сквозной проем, через который проходит захват с грузами и устанавливается в габарите рамы. Грузовой захват представляет собой продольную балку 7, которая выполнена на всю длину стеллажа. С нижней стороны балки захвата установлен вертикальные ребра 8, на которых подвижно установлены консольные грузопесущие планки 9, взаимодейству ощие с вилочными полками стеллажей по обе стороны от устройства. Грузонесущие планки имеют привод переме дения 10, установленный на захвате, и связанные с ним трансмиссионный вал 11, ценiibiQ 12 и зубчатые 13 передачи. Они соверша от возвратно-поступательное движение от зубчато-реечной передачи (см. фиг. 2), а также вращательное движение в вертикальной (см. фиг. 3) и в горизонтальной плоскостях (см. фиг. 4) через ценну о либо зубчатую передачу.
Работ ает устройство следу ощим образом.
Грузы пакетируются а рольга 1ге, ролики которого установле ы на отдельных стойках, позволя ощих вводить фузонесущие планки 9 захвата под пакет с обеих сторо г рольга га. В зависимости от того, с какой стороны от устройсгва необходимо произвести загрузку полки стеллажа, производится перемещение грузонесущих планок относительно балки 7 захвата посредством привода 10.
Грузонесущие планки выставляются кслсольно в сторону загружаемой полки. Захват 4 снимает 1рузы с рольганга и поднимается в крайнее верхнее положение, устанавливаясь в габарите рамы 6 с некоторым зазором над стеллажами, обеспечивающим его перемещение вдоль склада. Затем усгройство перемещается к загружаемому стеллажу, опускает захват с грузами на уровень заданного яруса и вводит его в глубину стеллажа. Балка 7 проводит над вилками стеллажа, а грузонесущие планки - между пими. При этом грузы перемещаются с некоторым зазором над стеллажной полкой. Между балкой захвата и вилками стеллажной полки за счет высоты вертикальных ребер 8 имеется несколько больший зазор, благодаря чему захват опускает грузы на полку и выводится по горизонтали из стеллажа. Следующие пакеты грузов могут быть загружены аналогично описанному выше на ту же полку стеллажа до ее заполнения.
Разгрузка стеллажей производится в обратном порядке на рольганг 14 или любой.другой рольганг аналогичной конструкции.
.Для обслуживания нолок стеллажа по другую сторону от устройства производится перемещение грузонесущих планок захвата.
Предмет изобретения
Устройство для загрузки и разгрузки многоярусных стеллажей склада, состоящее из портальной передви}кной металлоконструкции, обхватывающей стеллажи с боковых сторон, и подъемного грузового захвата в виде балки, проходящей по всей длине стеллажа, с вертикальными ребрами и установленными на ребрах консольными грузонесущнми планками в виде гребенки, отличающееся тем, что, с целью экономии площади склада путем установки полок стеллажей по обе стороны от устройства без потерь по высоте, вертикальные ребра захвата установлены с нижней стороны балки захвата, а грузонесущие планки подвижно закреплены на балке захвата и снабжены приводом их продольного перемещения.
Х1ХЬФ М МХХ1
Z//yvy / gZ2Z2tZZZr Z27 7Z2SZZa7; .if /J/J tl
Ш
Рчг.1
J
1 / /
D о Q D
r,
D D D D Q D
J
D 00
9ui 4
