Изобретение относится к области механизации процессов обработки изделий, преимущественно для кантования изделий при их сварке.
Известен кантователь цилиндрических изделий при сварке, содержащий основание, поворотный вал с челюстным захватом и механизм запирания челюстей захвата. Такой кантователь неудобен тем, что имеет сложный механизм запирания челюстей захвата, работающий с помощью гидравлики.
Для упрощения конструкции механизма запирания челюстей захвата и повышения надежности запирания деталей при их кантовании предложено механизм запирания челюстей выполнить в виде ползуна, установленного в пустотелой фигурной рамке, неподвижно закрепленной на основании кантователя и осью поворота вала с захватом. Рамка имеет вертикальный паз, расположенный на одном ее конце. Челюстный захват выполнен в виде двух шарнирно связанных двуплечих подпружиненных рычагов, свободные которых снабжены сухарями, взаимодействующими внутренними поверхностями с поворотным валом, а наружными поверхностями - с ползуном. В ползуне может быть выполнен вертикальный паз для перемещения в нем сухарей.
фиг. 1 (гехаиизмл фиксации кантователя в определенном положении ири повороте изделия в процессе сварки); на фиг. 4 - разрез по Б-.6 иа фиг. 1 (механизм захвата, удержания
изделия и его освобождения).
Кантователь включает основание }, на котором укреплена стойка 2, к которой, в свою очередь, присоединены кронштейны 3 и 4. К кронштейну 4 приварены направляющая втулка 5 и две направляющие втулки 6. Внутри втулки 5 и отверстия в кроиштейие 3 расположен вертикальный вал 7, к нижней частн которого прикренлена тарелка 8, а к верхней нриварена втулка 9, с которой сопряжен поворотный вал 10.
Тарелка 8 вала 7 контачнт с головкой И двунлечего рычага 12, качающегося иа оси 13. На другом конце рычага 12 имеется педаль 14. Ось 13 прикреплена иа двух ушках 15,
ириварениых к основанию /.
На нереднем конце поворотного вала 10 имеется отверстие, в котором ироходит ось 16. На этой оси расположены две, нижняя /7 и верхняя 18, челюсти. Каждая челюсть представляет собой двуплечий рычаг, поворачивающийся на оси 16. Нередкий конец челюсти изготовлен ио радиусу, на конце которого имеется губка 19. Свободные концы челюстей зака1 чиваются сухаря1 и 20 и 21, которые внутренным валом 10, а наружными - с ползуном 22 и дугообразной фигурной рамкой 23.
Свободные концы челюстей в нормальном положении постоянно прижимаются к поворотному валу 10 сухарями 20 и 21 с помощью пружины раетяження 24.
Верхней и нижней плоскостями ползун 22 сопрягается с рамой 23, а внутренней цилиндрической полостью 25 - с наружной поверхностью сухарей 20 и 21. При расположении сухарей, а равно и челюстей в вертикальиои плоскости нижний сухарь 20 может иметь ограниченный ход благодаря выполненному пазу 26 в ползуне 22. Сверху ползун имеет сквозной паз 27, в котором располагается иерхнпй сухарь 21, ограниченный верхней стенкой 28 фигурной рамки 23.
От иродольных смен1ений относнтельно рамки 23 и сухарей 20 и 21 ползун 22 ограничен шайбами 29.
Фигурная рамка 23 выполнена по радиусу с центром кривизны, совпадаюни1М с осью поворота вертикального вала 7. Па одиом конце рамки имеется вертикальный паз 30. При соамещении ползуна 22 с вертикальным пазом 30 рамки 23, благодаря наличию в ползуне 22 сквозного паза 27, сухарь 21 свободно перемещается в -вертикальной плоскости по пазу 30 вверх;
Для фиксации положения челюстей в вертикальной и горизонтальной плоскостях служит приспособление, состоян1,ее из насаженной на поворотный вал 10 квадратной насадки 31, на которую воздействует муфта 32 со штоком 33 с помощью пружнны сжатия 54,
Таким образом, кантователь представляет собой консольную снстему, которая поворачивается вокруг вертикального вала 7. Для облегчения подъема всей подвнжной системы служит пружина 35, .воздействующая на вертикальный вал через шайбу 36, жестко связанную с валом 7.
Для поворота кантователя служит рулевое колесо 37, жестко связанное с поворотным валом 10.
В исходном положении цил1 ндрическая деталь 38 находится иа иаклои1 ом лотке 39, удерживаясь от скатывания вниз уиором 40.
Работает кантователь следующим образом.
Челюсти расположены в вертикальной плоскости. Ползун 22 находится в левой части рамки 23. При утопании упора 40 вннз (привод ие показан) деталь 38 по наклонному лотку 39 скатывается вниз и, воздействуя на губку 19 верхней челюсти 18, приподнимает последнюю, при этом сухарь 20 свободного конца челюсти 18 заходит в паз 26 ползуна 22.
Открытия челюсти 18 достаточно, чтобы деталь 38 прошла между губкамн челюстей и установилась на нижней челюсти 17, после чего под действием пружииы 24 верхняя челюсть возвращается в исходное положение, сухарь 20 прижимается к поворотному валу 10.
При повороте рулевого колеса 37 поворачивается вал 10, а вместе с ним и челюстной захват с деталью 38. Сухари 20 и 21 наружными поверхностями сопрягаются с внутренней цилиндрической поверхностью 25 ползуна 22. Таким образом, сухари 20 и 21, находясь между валом 10 и ползуном 22, не могут перемещаться, а челюстн 18 и /7 раскрыться. В горизонтальной II вертикальной плоскостях челюсти
фиксируются специальным устройством. Под
действием пружины 34 муфта 32 фиксирует
квадратную иасадку 31, жестко крепящуюся
иа валу 10.
После сварки каитователь рулевым колесом
37 поворачивается наираво вокруг оси вертикального вала 7 до унора ползуна 22 в стенку 4} дугообразной рамки 23. В этом положении рулевым колесом 37 каитователь поворачивается вокруг оси поворотного вала 10, и челюсти располагаются в вертикальной плоскости. При этом нижняя челюсть 17 под действием веса детали 38, преодолевая усилие пружины 24, опускается, так как сухарь 21 нижней челюсти 17 расположен вверху п благодаря наличию сквозного паза 27 ползуна 22 свободно проходит через паз 27 ползуна 22 в паз 30 фигурной рамки 23. Прп открытой нижней челюсти 17 деталь свободно выкатывается наружу, а челюсть 17 под действием пружины 24
закрывается, сухарь 21 при этом вновь прилегает в валу 10.
Каптователь переводится в исходное положение, и процесс повторяется.
Для подъема кантователя применяется механизм . Прн нажатш на педаль 14 дкуплечий рычаг 12 поворачнвается вокруг оси 13 и головкой // приподнимает вертнкальHbiii вал 7, а вместе с инм через втулку 9 и
весь кантователь.
Рамка 23 переменцштся только в вертикальной плоскости, при этом два Н1тока 42, жестко связанные с рамкой 23, скользят во втулках 6.
Предмет изобретения
1. Каитователь цилнндрических изделий при сварке, содержании осиование, поворотный
вал с челюстным захвато.м и механизм запирания челюстей захвата, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности запирания челюстей в процессе кантования при одновременном упрощении конструкцип кантователя, механизм запираиия челюстей выполнен в Виде ползуиа, установленного в пустотелой фигурной рамке, неподвижно закрепленный на осповании кантователя и выполненной по радиусу с цеитром кривизны, совпадающим с
осью поворота вала с захватом, и имеющей вертикальный паз, расположенный на одном конце рамки, а челюстньи захват выполнен в виде двух шариирно связанных двуплечих подпружииенных рычагов, свободные концы котоми внутренними поверхностями с поворотным валом, а наружными поверхностями - с ползуном.
2. Кантователь по п. 1, отличающийся тем, что, с целью запирания и освобождения деталей, в ползуне выполнен вертикальный паз.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ | 1990 |
|
RU2028698C1 |
Захват-кантователь | 1987 |
|
SU1472411A1 |
Кантователь сортового проката | 1987 |
|
SU1444009A1 |
Захват-кантователь для литейных ковшей | 1985 |
|
SU1296298A1 |
Захват-кантователь для грузов цилиндрической формы | 1987 |
|
SU1504199A1 |
ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЬ ДЛЯ ГРУЗОВ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ С ЦЕНТРАЛЬНЫМ ОТВЕРСТИЕМ | 1994 |
|
RU2116239C1 |
Кантователь | 1972 |
|
SU495252A2 |
Установка для пневматического транспортирования грузов в контейнерах или контейнерных составах | 1972 |
|
SU495251A1 |
Машина для изготовления форм | 1971 |
|
SU446347A1 |
Кантователь | 1978 |
|
SU766809A1 |
id /S i 5 . СТ о
J3
26 - // - у
/7-й Vu2 1
Даты
1972-01-01—Публикация