УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ И ВИЗУАЛЬНОГО НАБЛЮДЕНИЯ ЗА ПОЛОЖЕНИЕМ ЗАГРУЗОЧНОГО МЕХАНИЗМА ПРИ ЗАГРУЗКЕ ЕМКОСТЕЙ СЫПУЧИМГ-^^йШб-ТЕХНадяд: 1^_оИ5Лг-^ОТЕКАI. --^^^oi^Si^ Советский патент 1972 года по МПК B65G69/00 G05G15/00 

Изобретение относится к устройствам для унравления процессом загрузки емкостей сыпучим материалом в углеперерабатываюи1.ей и металлургической отраслях промышленности.

Известны устройства для управления и визуального наблюдения за положением загрузочного механизма при загрузке емкостей сыпучим материалом, содержащие датчики дискретной информации о положении загрузочного механизма, связанные через командный и исполнительный блоки с приводом передвижения загрузочного механизма, и индикаторную мнемосхему. Однако у таких устройств информация о положении загрузочного механизма поступает на индикаторную мнемосхему дискретной информации, расположенную непосредственно на этом механизме или на пути его движения в тяжелых условиях эксплуатации (агрессивная среда, взрывоопасная ио газу и пыли), что снижает надежность устройства в работе и повышает его стоимость.

Цель изобретения - повысить надежность устройства в работе.

Это достигается тем, что датчики дискретной информации о положеиии загрузочиод-о механизма расположены на мнемосхеме с передвигающимся синхронно с загрузочным механизмом символом, выполненным в виде физического аналога загрузочного механизма в

уменьшенном масштабе, кинематически связанного с загрузочным механизмом носредством сельсиновой пары и воздействующего на датчики дискретной информации.

На чертеже схематически изображено онисываемое устройство.

Устройство содержит привод / передвижения, установленный на загрузочном механизме 2 (конвейере), который при помощи кинематической связи 3 соединен с ротором сельсин-датчика 4. Последний соединен кабелем 5 с сельсин-приемником 6 по схеме индикаторного режима. Сельсин-приемник расположен

па иульте 7 диспетчера, находящемся на значительном расстоянии от загрузочного механизма, и посредством кинематического звена S (зубчатая рейки и шестерня) связан с подвижным символом 9, выполненным в виде

физического аналога загрузочного механизма 2, движущегося над символом 10 загружаемых емкостей // на мнемосхеме 12. С символом 9 загрузочного механизма жестко связаны постоянные магниты 13, воздействующие

на датчики 14 дискретной информации, считывающие информацию о положении загрузочного механизма и посылающие ее в командный блок 15, который через исполпптельпый блок 16 управляет приводом / нереУстройство работает следующим образом. При передвижении загрузочного механизма 2 в направлении стрелки А кинематическая связь преобразует его прямолинейное движение во вращательное движение ротора сельсин-датчика 4, вследствие чего ротор сельсииприемника 6 поворачивается на тот же угол. При этом кинематически связанный с ним си.вол 9 загрузочного механизма перемещается в иаправленни и на .масштабную величину, соответствующие перемещению загрузочного механизма, воздействуя магнитным полем постоянных магнитов 13 на датчики 14 дискретной информации. Эти датчики считывают информацию о передвижении символа 9 загрузочного механизма, что соответствует передвижению самого загрузочного механизма, и посылают ее в командный блок 15, который по заданной программе через исполнительный блок 16 управляет нриводом 1 передвижения. При передвижении загрузочного механизма 2 в направлении Стрелки Б передача информации и команд производится аналогично, только в противоположном направлении. Предмет изобретения Устройство для управления и визуального наблюдения за положением загрузочного механизма при загрузке е.мкостей сыпучим материалом, содержащее датчики дискретной информации о положении загрузочного механизма, связанные через ко.мандный и исполнительный блоки с приводом передвижения загрузочного механизма, и индикаторную мнемосхе.му, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности в работе, датчики дискретной информации расположены на мнемосхеме с нередвигающимся синхронно с загрузочным механизмом символо.м, выполненным в виде физического аналога загрузочного механизма в уменьщенном масщтабе, кинематически связанного с загрузочным механизмом посредством сельсинной пары и воздействующего на датчики дискретной информации.