УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗОЧНЫМ МЕХАНИЗМОМ Советский патент 1974 года по МПК G05D3/00 

Устройство относится к системам унравлсния процессом загрузки емкостей сыпучими -материалами. Известные устройства того же назначения содерл ат два и иiвoдa (ленты и передвиження) п не позволяют управлять обоими приводами от одного задатчика, что усложняет устройство. Предложенное устройство отличается тем, что в нем установлены ключ и источник порогового сигнала, подключенный к нуль-органу и через ключ - к самопишущему прибору, причем управляющие входы ключа и блока управлепия индикаторами связаны с одним из выходов управляющего блока привода ленты, что обеспечивает уиравление от одного задатчика и упрощает устройство . Функциональная схема устройства представлена на чертеже. Устройство содержит дистанционный задатчик }, элемент сравнения 2, управляющий блок 3 привода передвижения, привод передвижения 4, синхронную передачу на сельсинах 5, датчик угла поворота 6, самопишущий прибор 7, блок 8 управления индикаторами, линейные газоразрядные индикаторы 9а, 96 для визуальной информации о номере загружаемой емкости (например, I-VII), нуль-орган 10, управляющий блок // привода ленты, реверсивный привод 12 ленты, расположенный на загрузочном механизме (конвейере) 13, источник порогового сигнала 14 и ключ 15. Задатчиком / устанавливается по его щкале номер загружаемой емкости. При этом равные напряжения задатчика определенной величины подаются через элемент сравнения 2 в канал управления прпводом передвижения (элементы 2, 3, 4, 5, 6 н 7) и через нульорган 10 - в канал управления приводом ленты (элементы 10, 11 i 12). Источник порогового сигнала 14 постоянно соединен с нуль-органом 10. Величину порогового напряжения выбирают пропорциональной ноловине длины иути иередвижения конвейера, т. с. равной половине максимального напряжения задатчика. При иаиряжении задатч1П а, меньшем иорогового сигнала, один пз выходов блока // закрыт пороговым наиряжением, а вторым выходом включен привод 12 ленты на загрузку емкостей группы I-IV. В указанном интервале напряжений задатчика загрузочный механизм может устанавливаться на загрузку только этой группы емкостей. Место установки механизма определяется величиной напряжения задатчика, и принцип работы канала управления прпводом передвиженпя в этом случае ничем не отличается от принцииа работы известных систем управления на силовом следящем приводе.

При установке загрузочного механизма над емкостями грунпы IV-VII, которые должны загружаться через другую головку конвейера, сзадатчика/ в каналы управления подаются напряжения больше порогового. При этом второй выход блока // закрывается, а первый выход открывается, в результате чего реверсируется привод лепты на загрузку указанной группы емкостей. При этом первый выход блока // открывает ключ 15, а в канал управления приводом передвижения вводится пороговое напряжение, которое суммируется (с учетом знака) с сигналом обратной связи на входе прибора 7. Это приводит к включению привода передвижения, и загрузочный механизм передвигается в соответствзющем направлении до тех пор, пока разностный сигнал с учетом порогового сигнала не станет равным нулю. Одновременно тот же выход блока // воздействует на блок 8 управления индикаторами, который переключает при этом выход датчика угла поворота 6 на схему управления индикаторами 96, расположенными над символами емкостей IV-VII.

Таким образом, введение источника порогового напряжения с указанными связями по зволяет применять силовой следяицш привод для управления процессом загрузки емкостей, так как это обеспечивает однозначность между величиной напряжения задатчика и номером загружаемой емкости. При отсутствии указанного источника каждому значению напряжения задатчика соответствует не одна .заданная для загрузки емкость, а две, поскольку загрузочный механизм благодаря реверсивному приводу ленты может последовательно загружать две емкости, не меняя в общем случае своего положения относительно ряда загружаемых емкостей.

. Реализация устройства на силовом следящем приводе, выполненном на серийно выпускаемой аппаратуре государственной системы приборов (ГСП), позволит оказаться от датчиков дискретной информации, конструктивно упростить приемный узел, уменьшив нагрузку на сельсин-приемник п совместить функции управления приводами передвижения н ленты посредством одного задатчика при одновременной регистрации на диаграммной ленте вторичного прибора процесса загрузки емкостей.

Предмет изобретения

i

ч

Устройство для управления загрузочным механизмом, содержащее задатчик, подключенный через нуль-орган и управляющий блок к приводу ленты загрузочного механизма, а через элемент сравнения и другой управляющий блок - к приводу передвижения загрузочного механизма, связанному через синхронную передачу и датчик утла с самопишущим прибором, подключениым к элементу сравнения, и с блоком управления индикаторами,

.отличающееся тем, что, с целью расширения области применения и упрощения ус ройства, в нем установлены ключ и источник порогового сигнала, подключенный к нуль-органу и через ключ к самопишущему прибору, причем

управляющие входы ключа и блока управления индикаторами связаны с одним из выходов управляющего блока привода ленты.