Известны зажнмиые патроны с вращающимся корпусом, в котором установлен упор, фиксирующий положение зажимаемого предмета, и приводом, связанным с зажимным конусом, внутри которого размещены губки.
Целью изобретения является умеиьщение габаритов патрона. Для этого зажимной конус предлагаемого патрона жестко соединен с приводом зажатия через дополнительный элемент, установленный внутри кориз са, а в упоре выполнено иентральиое отверстие, в котором размещеи щток , выдающего сигнал для управления приводом.
На чертеже ноказан оиисываемый патрон.
Ои содержит кориус /, установлениый с возможностью вращения, который снабжен упором 2. Под упором размещены зажимные губки Л, находящиеся вместе со своими пружинами 4 виутри зажимного коиуса 5, фиксируемого гайкой 6. Кориус / в подшипниках 7 укреилеи в стакане 8, закреплепном на станине мащины, на которую устанавлнвается рассматриваемый патрон. Стакан 8 имеет отверстие сбоку для связи корпуса 1 с приводом вращения, иапрнмер, через ремень 9 или другим способом. Сверху на стакане 8 находится привод 10 зажатия с датчиком // положения предмета.
ник 13 с движущим органом 14 иривода, например, сердечником электромагнита или щтоко 1 гидроиилиндра. Причем движущий орган привода для удобства компановки целесообразно вынолнять с отверстием, через которое может проходить шток 15 датчика 11 зажимаемого предмета 16.
Патрон работает следуюии1м образом. Предмет 16 подается в иатрои до упора 2,
при этом щток /5 датчика 11 включает привод 10, который, втягивая свой оргаи 14. через иодипшиик 13 и элемент 12, производит иеремещение конуса 5 вверх вдоль оси. Корпус /, пеподвижиый в осевом направлении, упором 2
удерживает губки 3 от осевого смен1.ення. Под действием конуса 5 губки 3 движутся радиальио по нанравлению к оси и произво.т.ят зажатие предмета без сменгеиия его с за.;1него положения.
Предмет зажат и далее производится техиологический Ц1ГКЛ, ио окоичании которого привод 10 возвращает коиус 5 в первопачальное положенне. Прн этом губки 3 под действием пружин 4 расходятся, освобождая предмет 16.
дом, связанным с зажимным конусом, внутри которого размещены губки, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов патрона, зажимной конус жестко соединен с приводом через дополнительный элемент, установленный внутри корпуса, а в упоре выполнено центральное отверстие, в котором размещен шток датчика, выдающего сигнал для управления приводом.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Бобинодержатель | 1987 |
|
SU1437332A1 |
Схват робота | 1982 |
|
SU1024271A1 |
Сборочная резьбозавертывающая головка | 1980 |
|
SU921756A1 |
Зажимная головка правильно-растяжной машины | 1973 |
|
SU454950A1 |
Манипулятор | 1985 |
|
SU1313691A1 |
МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ И ЗАЖИМА ПРУТКА | 2012 |
|
RU2483842C1 |
Захват промышленного робота | 1979 |
|
SU841962A1 |
Очувствленный схват промышленного робота | 1988 |
|
SU1593956A1 |
ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО | 2003 |
|
RU2265500C2 |
Устройство для автоматическогоКРЕплЕНия дЕТАли или иНСТРуМЕНТАВ шпиНдЕлЕ МНОгОшпиНдЕльНОгО CTAHKA | 1979 |
|
SU823019A1 |
Даты
1972-01-01—Публикация