УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ НАСТРОЙКИ Советский патент 1972 года по МПК G05B13/02 

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и предназначено для автоматической настройки компенсирующего сигнала следящих систем ком|бинированного регулирования.

Известны устройства для автоматической настройки компенсирующего сигнала следящих систем комбинированного регулирования, содержащие контур самонастройки, подключенный к потенциометру выбора величины компенсирующего сигнала. При медленно изменяющихся параметрах системы комбинированного регулирования целесообразным является применение принципа автоматической настройки ее на минимум среднеквадратичной ошибки по скорости.

В предлагаемое устройство введен дополнительный источник компенсирующих сигналов, интегратор и инвертор сигналов комненсадии, а также реле запуска устройства, реле времени и генератора лробных управляющих сигналов, выход которого соединен с входом следящей системы комбинированного регулирования, подключенной к неподвижному контакту реле запуска, второй неподвижный контакт которого подсоединен к выходу инвертора, а подвижный - к входу интегратора, выход которого через контакт реле запуска устройства подключен к подвижному контакту реле времени, соединенного одним неподвижным контактом через контакты реле реверса со входом инвертора сигналов компенсации, а вторым неподвижным контактом - с контуром самонастройки; при этом вход реле времени подключен к выходу реле запуска, подсоединенного параллельно с реле реверса к выходу источника компенсирующих сигналов системы комбинированного регулирования.

Такая реализация устройства автоматической настройки позволяет уменьшить скоростную ошибку следящих систем комбинированного регулирования.

Па чертеже изображена блок-схема устройства для автоматической настройки компенсирующего сигнала.

Устройство содержит контур самонастройки 1, состоящий из электронного усилителя 2 и

двигателя-генератора 3 с редуктором 4, выход которого соединен с потенциометром 5 выбора величины компенсирующего сигнала; реле реверса 6 и его контакты 7, S и 9; интегратор 10, состоящий из электронного усилителя //,

двигателя-генератора 12 с редуктором 7с и потенциометра 14; инвертор сигналов компенсации, выполненный на трансформаторе 15. а также реле запуска 16 и его контакты 17 и 18, реле времени 19 и его контакты 20 и генеВход электронного усилителя интегратора через контакт реле за-пуска соединен с выходом чувствительного элемента следящей системы 22 и со вторичной обмоткой инвертора.

Крайние точки потенциометра интегратора соединены с концами обмотки трансформатора питания 23, средняя точка которой соединена с корнусом. Движок этого потенциометра через замыкающие контакты реле запуска и соединенные с ними последовательно переключающие контакты реле времени подключен к одной из первичных обмоток инвертора сигналов Компенсации через переключающие контакты реле реверса со входом электронного усилителя контура самонастройки. Вход реле времени соединен с выходом реле запуска, а входы реле запуска и реле реверса параллельно подключены к выходу источника компенсирующих сигналов 24.

При подаче в следящую систему 22 синусоидального пробного управляющего воздействия от генератора 21 двигатель-генератор 12 с помощью электронного усилителя // интегрирует ошибку, поступавшую в виде напряжепия на его вход, пр0110рционально результату интегрирования.

При изменении знака компенсирующего сигнала реле реверса 6 контактами 8 н 9 изменяет фазу напряжения возбуждения двигателя-генератора 12 на обратную, в результате чего знак интегратора не изменяется.

Реле 3anyока 16, связанное с источником компенсирующих сигналов 24, срабатывает при достижении компенсирующим сигналом определенной величины. При этом контакты 17 этого реле отключают вход электронного усилителя 11 от следящей системы и подключают его к вторичной обмотке инвертора 15; контакты- 18 реле запуска подключают движок потенциометра 14 к средней точке контактов 20 реле времени 19, запускаемого с помощью реле запуска. Контакты 20 реле времени на .время его открытого состояния подключают движок потенциометра 14 к входу усилителя 2 контура самонастройки 1, в результате чего на вход его поступает сигнал, под воздействием которого двигатель-генератор 3 разворачивает потенциометр 5 выбора величины компенсирующего сигнала. После отпускания реле времени его контакты 20 пере ключают движок потенциометра 14 к одной из первичных обмоток инвертора 15. При этом «а вход электронного усилителя // интегратора 10 подается напряжение, в результате чего к моменту отпускания реле запуска напряжение

на движке потенциометра 14 равно нулю. В следующий полупериод прОбного управляющего воздействия работа схемы происходит аналогичным образом.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической настройки компенсирующего сигнала следящих сисгем комбинированного регулирования, содерл ащее контур самонастройки, подключенный К потенциометру выбора величины компенсирующего сигнала, а также реле реверса, отличающееся тем, что, с целью уменьшения скаростной ощибки следящих систем комбинированного регулирования, в нем установлены источник компенсирующих сигналов, интегратор и инвертор сигналов компенсации, а также реле запуска устройства, реле времени и генератор пробных управляющих сигналов, выход которого соединен с входом следящей системы комбинированного регулирования, подключенной к неподвижному контакту реле запуска, второй неподвижный контакт которого подсоединен к выходу инвертора, а подвижный -

к входу интегратора, выход которого через контакт реле запуска устройства подключен к подвижному контакту реле времени, соединенного одним неподвижным контактом через контаКты реле реверса со входом инвертора

сигналов компенсации, а вторым неподвил ным контактом - с контуром самонастройки; при этом вход реле времени подключен к выходу реле запуска, подсоединенного параллельно реле реверса к выходу источника компенсирующих сигналов системы комбинированного регулирования.

. J

1/5 1П

ц-MSJ