ВСЕСОЮЗНАЯ fПS,^fГ?^'-^f^f -^>& ^- :-:,-."''^H?;:ti^<r.;LA[:irtE:HA3j Советский патент 1972 года по МПК G05B19/46 F15B21/02 

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть применено при автоматизации строительных работ.

Известны гидравлические программные устройства, построенные по командноаппаратному принципу. Недостатком известных устройств является сложность конструкции, обусловленная необходимостью обратных связей от объекта к командному аппарату.

Цель изобретения - упрощение конструкции гидравлического программного устройства.

Цель достигается тем, что в предлагаемое устройство, которое содержит захват с гидроцилиндром, поршневая и штоковая полости которого соединены с золотником подъема и с золотником опускания захвата, и механизм программирования, введен золотник заполнения, механизм программирования выполнен в виде емкости с плавающим поршнем, на штоке которого установлены конечные выключатели, емкость посредством гидроканала соединена с золотником заполнения и золотником опускания захвата, а на корпусе механизма программирования установлены две штанги с зафиксированными в заданном положенни упорами.

позволяет исключить необходимость в организации обратных связей и упростить конструкцию устройства.

На чертеже изображена схема устройства. Устройство состоит из емкости /, в которой находится плавающий поршень 2 со штоком 3. На конце штока 5 расположены конечные выключатели 4 и 5. На крышке ем.кости размещены штанги 6 и 7, но которым свободно неремещаются и фиксируются в заданном положении упоры 8. Нижняя полость емкости / соединена с золотником 9, управляемым электромагнитами 10 и 11, н с золотником 12, управляемым электромагнитом J3. Рабочий гидроцилиндр 14 связан с емкостью / через золотник 9 и управляется золотником 15 с электромагнитами J6 и 17. Шток гидроцилиндра 14 жестко связан с захватами 18. Работает устройство следующим образом. При опускании захвата /S на транснортер-накопитель срабатывает электромагнит 16, и жидкость поступает в поршневую полость гидроцилиндра 14 через золотник /5. После зажима, например, кирпича, срабатывает электромагнит 17, золотник- 15 нодает жидкость в штоковую полость гидроцилиндра 14, и захват 18 ноднимается в первоначальное положение. После захвага 18 в верхнее положение золотник 15 становнтся в нейтральное положение, и гидроцнлиндр 14 запирается. Для опускания захвата 18 с грузом над вагонеткой включается электромагнит 11 золотника 9, в результате чего поршневая полость рабочего гидроцилиндра 14 соединяется с поршневой полостью механизма программирования, и под действием веса груза и собственного веса захват 18 опускается, подсасывая жидкость из емкости 1 через золотник 9. Это заставляет опускаться поршень 2 со штоком 3 и конечными выключателями 4 и 5 до встречи упора 8 с конечным выключателем 4. Последний дает сигнал на отключение золотника 9 и ставит его в нейтральное положение, в результате чего шток гидроцилиндра 14 останавли вается. Подъем захвата 18 осуществляется при срабатывании электромагнита 16 золотника 15. В дальнейшем цикл новторяется.

Величина хода захвата 18 (штока гидроцилиндра 14) определяется расстановкой упоров 8 на штанге 6. При совершении ряда заданных перемеш,ений конечный выключатель 5 доходит до нижнего упора 8, размещенного на щтанге 7, и подает сигнал на срабатывание электромагнита 13 золотника 12, в результате чего происходит заполнение емкости / рабочей жидкостью. Конечный выключатель 5 доходит до верхнего упора 8 на штанге 7 и отключает золотник 12. Поршень 2 возвращается в исходное положение.

Предмет изобретения

Гидравлическое программное устройство, содержащее захват с гидроцилиндром, норшиевая и штоковая полости которого соединены с золотником нодъема захвата и золотником опускания захвата, и механизм программирования, отличающееся тем, что, с целью упроЩения конструкции, оно содержит золотник заполнения механизма программирования, механизм программирования выполнен в виде емкости с плавающим поршнем, на штоке которого установлены конечные выключатели, емкость посредством гидроканала соединена с золотником заполнения механизма программирования и золотником опускания захвата, а на корпусе мехаиизма программирования установлены две штанги с фиксированными в заданном положении упорами.

и.

15