СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД Советский патент 1972 года по МПК G05B11/32 

Следящий электропривод относится к системам автоматического регулирования по положению. Он может использоваться во многих отраслях техники и особенно перспективен для следящи.х приводов наведения радиотелескопов, работающих ,в режиме автосопровождения.

Известны следящие приводы, содержащие датчик скорости и датчик положения нагрузки, подкл очен ный через усилитель к маломощно-му двигателю, вал которого соединен с тахогенератором и через редуктор с первым входом механического диффередцнала, второй п.ход которого связан с валом силового двигателя « датчика скорости, через сумматор и усилитель соединенного с силовым двигателем.

OcHOiBHbiMH недостатками существующих следящих приводов радиотелескопов являютLsi:

-ограниченная точность наведения при реализации следящего привода с высокой добротностью;

-ограниченный регулирования по скорости.

Предлагаемый следящий привод отличается от иЗвест НЬ х тем, что в него введен логический бло-к и ключевое устройство, вход которого :подк.иючсн к выходу тахогенератора, выход --ко гзходу сумматюра, а управляющий вход-

к ВЫХОД}- логического блока, вход KOTOpoiO соединен с датчиком скорости нагрузки.

Такое построение следящего привода позволяет расщирить динамический диапазон регулирования по ско,рости и повысить точность отработки.

Блок-схема следящего привода приведена на чертеже.

Предлагаемый следящий привод содержит

датчик положения 1, преобразующий усилитель 2, маломощный двигатель 3, редуктор 4, тахогенерат01р 5, ключевое устройство 6, сум.матор 7, :корректирующий усилитель S, силовой двигатель 9, датчик 10 скорости силового

двигателя, механический дифференциал //, нагрузку 12, датчик 13 скорости нагрузки, логический блок 14.

Следящий привод работает следующим образом.

Сигнал с положения / поступает, пройдя преобразующий усилитель 2, на маломощный двигатель 3 и далее через редуктор 4. механический дифференциал 11 - на нагрузку 12.

Скорость нагрузки 12 измеряется датчиком 13 скорости нагрузки, сигнал с которого поступает на вход логического блока 14, где происходит сравнение исти«ной скорости оси пагрузки с требуемой.

вращения маломощиого двигателя 3, измеряется тахогенератором 5 и подается на вход ключевого устройства 6, на другой вход которого поступает сигнал с логического блока J4. Напряжение с тахогенератора через ключевое устройство подключается на вход сумматора 7. На другой вход этого сумматора подается сигнал, пропорциональный скорости вращения силового двигателя 9, снимаемый с датчика 10 скорости силового двигателя.

Разность этих напряжений поступает на вход корректирующего усилителя, а затем на силовой двигатель 9, который, в свою очередь, вращает другую ось механического дифференциала //. Суммарйое вращение передается к нагрузке 12 и датчику 13 скорости нагрузки. Ключевое устройство 6 отключает тахогенератор 5 маломощного двигателя 3 от входа сумматора 7 при уменьщенки скорости исполнительной оси нагрузки ниже заданного эталонного значения.

Предмет изобретения

Следящий привод, содержащий датчик скорости и датчик положения нагруЗКи, подключенный через усилитель к маломощному двигателю, Вал которого соединен с тахогенератором и через редуктор с первым входом механического дифференциала, второй вход которого связан с валом силового двигателя и датчика скорости, соединенного через сумматор и усилитель с силовым двигателем, отличающийся тем, что, с целью расширения динамического диапазона регулирования по скорости и повышения динамической точности, он содержит логический блок и ключевое устройство, вход которого подключен к выходу тахогенератора, выход - ко входу сумматора, а управляющий вход - к выходу логического блока, вход которого соединен с датчиком скорости нагрузки.