ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ И ИЗДЕЛИЙ, СНАБЖЕННЫХ ФИГУРНЫМ ШТЫРЕМ Советский патент 1972 года по МПК B66C1/66 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроенрпо, в частности к грузозахватным устройством для подъема и транспортирования изделий.

Известны за.хватные устройства для цилиндрических изделий и изделий, снабженных фигурным штырем, в которых захватный орган размещен в корпусе и управляется от привода, например электромагнита, через подпружиненную нажимную втулку.

Однако такие устройства не обеспечиваю г поворота захватного органа с изделием вокруг вертикальной оси.

Целью изобретения является создание устройства, обеспечивающего поворот захватного органа с изделием вокруг вертикальной оси.

Эта цель достигается тем, что захватный орган предлагаемого устройства смонтирован в поворотном стакане, установленном на шариках в корпусе и соединенном с дополнительным приводом его поворота вокруг вертикальной оси, а подпружиненная нажимная втулка связана с приводом управления захватного органа через шарики, установленные в кольцевой канавке, выполненной в теле втулки. ,

Устройство содержит смонтированный и корпусе 1 захватный орган, размещенный внутри новоротного стакана 2, установленного на шариках 3 и вращающегося относительно

корпуса; привод раскрытия захватного органа, состоящий, например, из электромагннта 4 и якоря-толкателя 5, соединенного с подпружиненной нажимной втулкой 6 захватного органа через щарики 7, размещенные в ее

кольцевой канавке; дополнительный привод , соединенный с поворотным стаканом 2, служащий для его поворота вокруг вертикальной оси. Захватный орган, например цанговый, включает зажимную цангу 9, размещенную внутри втулки 6, находящейся под действием пружины сжатия 10, установленной в поворотном стакане и предназначенной для закрытия цанп1.

Устройство работает следующим образом.

При включении электромагнита якорь-толкатель, притягиваясь, через щарики 7 перемещает вверх втулку 6. Втулка, поднимаясь, сжимает пружину, при этом цанга раскрызается... -ч4

После того как изделие войдет внутрь цанги, электромагнит обесточивается. Втулка под действием пружины опускается, закрывая цангу, зажимающую изделие, и заклинивая

Вращение от привода 5 передается соединенному с ним поворотному стакану, а от него, например, через шпонку-втулке и далее - зажимной цанге с изделием.

Шарики 7, размещенные в кольцевой канавке втулки, предотвращают вращение якоря-толкателя при вращении зажимного органа с изделием.

Предмет изобретения

Захватное устройство для цилиндрических изделий и изделий, -снабженных фигурным

штырем, содержащее корпус с захватным органом, управляемым от привода через подпружиненную нажимную втулку, отличающееся тем, что, -с целью обеспечения поворота

захватного органа с изделием вокруг вертикальной оси, захватный орган смонтирован в поворотном стакане, установленном на шарнках в корпусе и соединенном с дополнительным приводом его поворота вокруг вертикальной оси, а подпружнненная нажимная втулка связана с приводом управления захватного органа через шарики, установленные в кольцевой канавке, выполненной в теле втулки.