СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МОБИЛЬНЫХ АГРЕГАТОВ Советский патент 1972 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к области автоматизации уиравления мобильных сельскохозяйствеииых агрегатов при производстве ими земледельческих работ.

По авт. св. № 276566 известна система для автоматического направления движения мобильиых агрегатов.

С целью уменьшения ширины поворотиой полосы до минимума, в предлагаемой системе индукционные датчики смонтированы на штангах, укреилениых на поворотной онорной плош,адке, оборудованной сервоприводом, обеспечивающим ио сигналу водителя ведущего агрегата поворот штанг и иерестроенне агрегатов в шеренгу.

На чертеже показано щереиговое расиоложение агрегатов.

На ведомых агрегатах применена новоротная опорная / с сервоприводом, предназначенная для перемещения несуще индукционный датчик штаиги 2 в иеобходнмое положеине при движепии агрегатов на гонах и на поворотной полосе.

Для обеспечения движения агрегатов на поворотиой иолосе штанги на агрегатах нндукциоиньиги датчиками устанавливаются в иоложение, иаиравленное вдоль оси расиоложения токонесущего провода 3, смонтированного на ведущем агрегате, чем достигается направление движения агрегатов по поворотной полосе по одной траектории - шеренгой.

Передача командного телесигнала водителя с ведущего агрегата на ведомые для изменення расположения штанг с датчиками производится ио каналу однопроводиой двухсторонней связи.

Предмет изобретения

Снстема для автолгатического иаиравлеиия движеиня мобильиых агрегатов, по авт. св. АО 276566, отличающаяся тем, что, с целью y reньшeния ширины поворотиой полосы, индукцнонные датчики смонтированы на штангах, укрепленных на поворотной опорной площадке, оборудованной сервоприводом, обесиечивагонив по сигналу водителя ведущего агрегата поворот штаиг и перестроение агрегатов в шеренгу.