Изобретение относится к области сельского хозяйства и предназначено для автоматического, управления трактором или другой самоходной машиной, например, нри технологических испытаниях на прочностных или почвенных нолигонах.
В известном устройстве имеются токонесущий ировод, дифференциальные индукционные датчики с сигнальными и опорными обмотками, усилители сигнального и опорного каналов, фазовый детектор и исполнительные усилители иривода электрогидравлической системы на органы унравления.
На нрочностных полигонах прн наезде трактора на нрепятствие меняется относительное расстояние между иидукционным датчиком и токонесуп1,им нриводом, это приводнт к ложным срабатываниям поворотного механизма и естественно снижает качество вождения. Кроме того, очень трудно обеспечить постоянство глубины закладки токонесуш,его провода, определяющего трассу движения самоходной мащины и стабильности величины тока в токонесущем проводе.
С целью устранения зависимости зоиы нечувствительности от величины тока в токонесущем проводе и расстояния между токонесущим проводом и индукциоиными датчиками в предлагаемом устройстве сигиальные и онориые обмотки диффереициального ин. 2
дукционного датчика соединены с двумя управляемымн делнтелями, выходы которых включены в цепь соответствующих усилителей, причем на выход одного из усилителей
подключен автоматнческий регулятор усиления.
На чертеже показана схема предлагаемого устройства.
Ток, проходящий по токоиесуп1,ему ироводу
/ создаст вокруг пего иидукциоппое ноле,
которое пронизывает катущки 2 и 3 дифференцнального датчика, наводит на них э.д.с.
Сумма э.д.с. с катущек через управляемый
делнтель 4 поступает на онорный усилитель 5
и фазовый детектор 6.
Разиость э.д.с. катущек через уиравляел ый делитель 7 иоступает на снгнальный усилитель S и с последнего на второй вход фазового детектора. Нрн симметричном расноложенин катушек дифференцнального датчика относительно токонесущего нровода наводимые в них э.д.е. равны и иаиряжеине на выходе фазового детектора равно 0.
Нрн гopнзoнтaльиo смещении катушек
отиосительно токонесунгего ировода измеияется наводимая в них э.д.с., и возиикшая разность через управляемый делитель и сигнальный усилитель поступает на фазовый детектор, создавая иа выходе последнего по
