ТЕЛЕСКОПИЧЕСКАЯ СТРЕЛА ГРУЗОПОДЪЕМНОГО УСТРОЙСТВА Советский патент 1972 года по МПК B66C23/14 

Изобретение относится к грузоподъемным машинам, а именно к грузоподъемным устройствам с телескопической стрелой.

Известны телескопические стрелы грузоподъемных устройств, содержащие наружную и внутреннюю секции, следящий гидравлический привод с тросовым управлением. Однако в связи с наличием в известном устройстве гибкой связи между золотником и источником питания возможны автоколебания в следящем приводе.

Целью изобретения является повышение надежности работы и обеспечение более широкого диапазона передаточных отношений привода внутренней секции.

Это достигается тем, что телескопическая стрела снабжена раздвижным механизмом типа нюрнбергских ножниц, один из шарниров которого закреплен на варул ной секции, а другой - на внутренней секции, причем раздвижной механизм несет блок, огибаемый управляющим тросом.

На чертеже схематически изображена предлагаемая телескопическая стрела, общий вид.

Телескопическая стрела содержит наружную / я внутреннюю 2 секции и снабжена силовым гидроцилиндром 3, следящим золотником 4, закрепленными на наружной секции /, и раздвижным механизмом в виде рамы 5 типа нюрнбергских ножниц, щарнир 6 которого закреплен на нар жной секции /, а шарнир 7 - на внутренней секции 2. На одном из щарниров раздвижной рамы установлен блок 8, через который перекинут управляющий трос 9, соединенный одним концом с толкателем 10, выполненным в виде рычага, опора которого закренлена на наружной секции / телескопической стрелы. Толкатель W взаимодействует с плунжером следящего золотник а 4.

При подаче управляющего сигнала через трос 9 толкатель W смещает плунжер следящего золотника 4 из нейтрального положения. Золотник 4 соединяет одну из полостей гидроцилиндра 3 с нагнетательным трубопроводом, а другую - со сливным. Это приводит к движению поршня гидроцилиндра 3, а следовательно, к перемещению, например выдвижению внутренней секции 2 телескопической

стрелы, перемещению щарнира 7 относительно щарнира 6 и вытялске раздвижной рамы 5. При этом блок 8, перемещаясь в направлении выдвижения внутренней секции телескопической стрелы, воздействует на управляющий трос 9 так, что толкатель W соверщает поворот относительно опоры, вызывая перемещение плунл ера следящего золотника 4 в сторону, противоположную управляющему сигналу, и возвращение плунжера в нейтралься обратная связь по положению внутренней секции 2 телескопической стрелы.

Величина перемещения внутренней секции всегда больше величины перемещения любой точки рамы 5. Устанавливая блок 8 в разных точках раздвижной рамы, можно обеспечить различные передаточные отношения.

Предмет изобретения

Телескопическая стрела грузоподъемного устройства, содержащая наружную и внутреннюю секции, следящий гидравлический привод с тросовым управлением, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы и обеспечения более широкого диапазона передаточных отношений привода внутренней секции, она снабжена раздвижным механизмом типа нюрнбергских ножниц, один из шарниров которого закреплен на наружной секции, а другой-на внутренней секции, причем раздвижной механизм несет блок, огибаемый управляюшим тросом.