Сборочный ротор Советский патент 1983 года по МПК B23P19/08 

Изобретение относится к сборочному оборудованию, преимущественно для механосборочных работ, и может найти применение в различных отраслях техники.

Известен автомат роторного типа для сборки болтов с шайбами, содержаш.ий станину, вибрационные загрузочные устройства, расположенный концентрично одному из них и связанный с его , грузонесупдей поверхностью ротор, установленный на подпружиненных относительно станины опорах, с подавателями болтов и гнездами под шайбы, между которыми смонтировано плавающее кольцо с пазами, число которых равно числу позиций ротора, а подаватели болтов выполнены в виде трубчатЫх направляющих, установленных в роторе с возможностью поворота вокруг своей оси 1.

Недостатками известного автомата являются жесткая конструкция под шайбы и отсутствие контроля собранных комплектов.

Известен автомат роторного типа для сборки болтов с щайбами, содержащий станину, ротор с установленным в нем диском с конусной боковой поверхностью и радиальными пазами, устройство подачи болтов и щайб на сборку, при этом устройство подачи щайб выполнено в виде подвижных в радиальном направлении захватов, расположенных на верхнем основании диска 2.

Недостатком данного автомата является невозможность отделения от собранных сборок болтов с большими по размеру шайбами, в результате чего негодные сборки попадают в поток годной продукции.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

Поставленная цель достигается тем, что сборочный ротор, содержащий устройства подачи болтов и шайб на сборку, расположенные соответственно один под другим, и диск с конусной боковой поверхностью, причем устройство подачи шайб выполнено в виде подвижных от копира захватов, снабжен рычагами, установленными между устройствами подачи болтов и шайб с возможностью качания в горизонтальной плоскости, в каждом из рычагов выполнен радиально направленный паз под подаваемый на сборку болт и выступ, при этом захват подпружинен в радиальном направлении, а выступ расположен в плоскости захвата щайб.

На фиг. 1 показан предлагаемый ротор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1| на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1.

На станине 1 смонтирован ротор 2, по периферии которого выполнено устройство 3 для подачи болтов на сборку и устройство 4 для йодами щайб, а также диск 5 с конусной боковой поверхностью и радиальными пазами 6 под болт, расположенные соответственно один под другим. Устройство 4

выполнено в виде подвижных в радиальном направлении захватов 7, снабженных роликами 8, установленными на осях 9. В наружной части захватов 7 выполнены выемки 10 под шайбы. Над захватами 7 установлены рычаги 11 с радиальными пазами 12 под стержень болта. Рычаг 11 снабжен выступом 13, расположенным на уровне выемки 10 захватов 7 и образующим с последним гнездо 14 для щайбы, соосное с пазом 12 О рычага Пи пазом 6 диска 5. Рычаг 11 установлен на оси 15 и фиксируется в исходном положении пружиной 16. Под диском 5 расположены упоры 17 с пружинами 18, фиксируемые диском 19, и паз.овый . кулачок 20. Паз кулачка 20 выполнен таким образом, что его взаимодействие с роликами 8 захватов 7 происходит только на участках перемещения захватов 7. Для удержания болта при сборке и направления его к шайбе служит стенка 21, жестко прикре0 пленная к станине 1.

Ротор работает следующим образом.

В начале технологического процесса сборки захваты 7 находятся в выдвинутом положении. При вращении ротора 2 ролики 8 обкатываются по кулачку 20, при этом захват 7 захватывает щайбу, которая скосом стенки 21 устанавливается в зону сборки.

Если диаметр шайбы соответствует размеру гнезда 14, образованного захватом 7 и выступом 13 рычага 11, то изменений во 0 взаимном расположении деталей 11 и 7 не происходит. Если диаметр шайбы больше размера гнезда 14, то под действием силы проталкивания шайбы в зону сборки возникает усилие, действующее на выступ 13 рычага 11 в горизонтальной плоскости и на захват 7 в радиальном направлении.

Рычаг 11 поворачивается вокруг оси 15, преодолевая сопротивление пружины 16, при этом происходит нарушение соосности паза 12 рычага 11 и паза 6 диска 5. Захват 7, преодолевая сопротивление пружины 18, переместится в радиальном направлении.

Таким образом, за счет изменения размеров гнезда не происходит заклинивание шайбы, размеры которой оказывал-ись больше первоначальных размеров гнезд. При 5 дальнейшем вращении ротора 2 по каналу устройства 3 поступает болт, который входит только в паз 12, а в паз 6 не проходит, сборка болта с щайбой происходит частично.

При дальнейщем движении ротора 2 захват, 7 снова выдвигается, выталкивая собранный комплект на коническую поверхность диска 5, где происходит контроль наличия щайбы (не показан). Затем собранный комплект поступает в зону выгрузки.

Несобранные или частично собранные j комплекты выталкиваются за пределы ротора, так как ротор транспортирует только те болты, которые проходят в паз 6, не мещая сборке новых изделий.

Использование изобретения в производстве позволит повысить надежность (безотказность) сборочных автоматов за счет уменьшения числа отказов из-за попадания

в ротор шайб увеличенных размеров, при этом бракованные детали не будут попадать в готовую продукцию, что повысит качество сборки изделий.

СБОРОЧНЫЙ РОТОР, содержащий устройства подачи болтов и шайб, расположенные соответственно один под другим, и диск с конусной боковой поверхностью причем устройство подачи шайб выполнено в виде подвижных от копира захватов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен рычагами, установленными между устройствами подачи болтов и шайб с возможностью качания в горизонтальной плоскости, причем в каждом из рычагов выполнен радиально направленный паз под подаваемый болт и выступ, при этом захват подпружинен в радиальном направлении, а выступ рычага расположен в плоскости захвата. i О) ел О оо ел

2f