Автомат роторного типа для сборки болтов с шайбами Советский патент 1977 года по МПК B23P19/08 

(54) 1

АВТОМАТ РОТОРНОГО ТИПА ДЛЯ СБОРКИ БОЖОВ С ШАЙБАМИ снабжены элементом 18 для беспрепятственного сброса болтов, не собранных с шайбами. В направляющих втулках 16 и в направляющих 17 выполнены продольные пазы 19, по длине соответСтвующие наибольшей длине болта. Ih наружной поверхнссги трубчатой направляющей 17 установлен двуплечий рычаг 20, снабженный роликом 21 f и возвратной пружиной 22. Верхняя часть ротора 5 вьшолнена в виде кольца 23 С-образного сечения и имеет пазы 24 для прохода болтов внутри тр бчатых направляющих 17. Наружные стенки пазов 24 слу жат упорами, а внутрешше стенки с наружными образуют захваты 25 для двк;к-/ цихся из вибробункера 2 болтов. В нижней части ротора 5 выполнено установленное коаксиально с корпусом 12 над фланцем 13 и кинематически связанное с корпусом плавающее кольцо 26 с направ.чяющнш- пазами 27, число которых равно числу позищ й ротора 5. Плавающее кольцо 26 связано с корпусом 12 пои помощи пру кинных подвесок 28. На стаьшне 1 уш-аиов лен кронштейн 29 с накопителем 30, вьшо.ттне1Л ым в виде двух пластин, образующих паз для прохождения болта. На станине предусмотрев упор 31, предназпаче1шый для поворота направляющих 17 вокруг своей оси. Для выгрузки собранных комплектов из ротора имеется скяиз 32, устанозлеюый на станине 1, с закрепленным iia склизе лотком 33 и так-енциальным съемником 34. Для подаш болтов в ориентированном иоложел-ши из вибробункера 2 верхшш лоток его имеет сшаралеобразный выход за пределы чаши и закан швается пазо.м35. Для передачи колеба пй от грузонесущей части вибробункера 2 к ротору 5 предназначен обрезииенный кронштейн 36, жестко закрепленный ка чаше вибробункера 2. На станине 1 с наружной стороны ротора и соосно с ним установлен кожух 37 с кольцевым пазом 38, служащим для размещения в нем выступающей из гнезда ротора части шайбы (примерно 0,3 ее диаметра). Автомат работает следующим образом. При включении вибратора ротор 5 начинает, зращатьгя вокруг вибробутгкера 2. Шайбы iiocijnaioT из вибробушсеров 3 и 4, под капором входят в гнезда ротора 5. Так как глубина гнезд 14 равна примерно 0,7 наружного,, диаметра шайбы, то эхо исключает попада1ще второй шайбы в гнездо ротора, потому что примерно на 0,3 наружного диаметра шайба продолжает оставаться в лотке вибробункера. При дальнейшем вращении ротора ш.-шба входз-я в паз 38 кожуха 37 и находится там до конца сборки. Болты подаются вибробуикером 2, ориентируются и поступают в накогштель 30, опсуда захватьюаются захватами 25 вращающегося ротора 5, направляются в направляюш ш 17. В момент попадания болта внутрь трубчатых направляющих 17 ролик 21 двуплечего рычага 20 приходит в соприкосновение с упором 31 и разворачивает их вокруг своей оси {т.е. относительно втулки 16) так, что кромки их продольных пазов 19 перекрываются (фиг. 4). Такой разворот способств5ет надежному прохождению болта вниз после съема его из накопителя 30, гак как исключается возможность попадания стержня болта в паз 19 втулки 16. После соприкосновения болта с шайбой происходит процесс их соединения. Если оси деталей смещены на велич1 ну, не превышающую величину, равную примерно половине суммы их фасок, то этот процесс осуществляется мгновенно. В противном случае этот процесс затягивается и происходит процесс взаимопоиска, т.е. болт перемещается относительно шайбы до тех пор, пока их сопрягаемые поверхности не совпадут. Такому перемещению способствует то, что болт предварительно попадает в направляющие пазы 27, расположенные в кольце 26, соединершом с корпусом ротора при помощи пружн1шых подвесок 28. Под действием вибрации ротора 5 подвески 28 будут- упруго деформироваться и обеспечат ко.пебательное движение кольца 26 огаосительно корпуса 12, а, следовательно, и болта относительно шайбы. За счет изменения угла наклона по.цвесок и их жесткости можно получить раэш-1чные по характеру колебагшя кольца 26. Так как болт и шайба находятся в соприкосновении знаш1тельный промежуток времени, равный временя поворота роторов на угол примерно 180°, то болт может сделать множество попыток для прохождеюгя внутрь шайбы до тех пор, пока детали не займут такого взаиштого расположения, при котором возможен беспрепятстве1шый проход болта внутрь шайбы. Успешной сборкв способствует также и то, что шайба одновременно соприкасается с вибрирующим ротором и неподвюкным коясухом 37. Такое соприкосновение вызывает колебательные движения шайбы в плоскости, перпевдикулярной ее оси, а это увеличивает зону поиска. Собра1шые комплекты переносятся ротором 5 на позицию разгрузки, где они снимаются тангенцдальным съек/ашком 34 на склиз 32, падают в ориептирова1шом положении в лоток 33 и по нему поступают в специальную тару (не показана) головка рли вниз. Подпр}жине1жые опоры снижают нагрузку на :Bii6paTqj 2 (часть веса приходится на опоры), что i дает возмо кность регулировать скорость вращения ротора за счет его подъема }ши опускания относительно ведутцего кроншхейназ а также менять характер колебангй ротора и плавающего кольца путем изменешш жесткости пружин 10, которые играют роль аморшзаторов. Формула изобретения .Автомат роторного типа для сборки болтов с шайбами, содержаодш сташшу, вибрзвдонные загрузочные устройства и расположенный концентричио одному из них и связанный с его грузонесущей .поверхностью ротор с подавателями болтов и гнездами под шайбы, отличающийся

тем, «гто, с целью повышения надежности сборки, ротор установлен на подпружиненных относительно станины опорах между подавателями болтов и гнездами под шайбы смонтировано плавающее кольцо с пазами, чнсло которых равно чисяу позиций ротора, а подаватели болтов вьтолнены в виде

гоубчатых направляющи, установпешра с возможностью поворота вокрут своей оси,

Источники информаиян, принятые во виимаяие

прн экспертизе: g. Авторское свидетельство СССР If 3518327,

В 23 Р 19/00.

,

Фи8.1

ие.2

23

Ue.3

в-в

Риг.

Г Г

22

ffue.S

Jb&.

дид

2В

26

9иг. 9