11
Изобретение относится к способам автоматического управления тракторными агрегатами.
Известные способы управления осуш,ествляют путем смещения ориентирующего токопровода на ширину захвата орудия или кратную ей величину.
Согласно предлагаемому способу ic целью уменьщения отклонения агрегата от заданной траектории движения по середине загона или на границе смежных загонов прокладывают базовый провод для направления движения по нему агрегата на первых гонах, а ориентирующий провод, по которому осуществляют направление движения на последующнх гонах укладывают в нарезанную в почве щель.
Предлагаемый способ поясняется чертежом.
Агрегат 1 имеет механизм 2 для прокладки в почве щели и укладки в нее провода 3, смонтированный на раздвижной щтанге, антенны 4 для приема сигналов рассогласования от магнитного поля, создаваемого вокруг токонесущего провода, и базовый токонесущий провод 5.
В начале работы агрегат устанавливается у контрольной полосы А-А загона, сбоку от базового провода 5. Приемные антенны располагаются над проводом. Конец провода 3
с помощью щтыря закрепляется на почве в точке Я.
Механизм укладки провода 3 устанавливается по заданию на требуемое расстояние от агрегата. В провод 5 подается переменный ток соответствующей частоты.
Агрегат, ориентируемый магнитным полем токонесущего провода 5, автоматически движется до конца гона. Перед контрольной линией противоположной стороны загона тракторист переводит вождение агрегата на ручное управление, соверщает поворот агрегата на поворотной полосе и направляет агрегат для движения его уже с другой сторопы токонесущего провода 5. У контрольной линии Л-А тракторист снова переводит вождение агрегата на ручное управление, производит поворот его за контрольной линией А-А и устанавливает агрегат над проводом 3, уложенным в канал 6 за точкой Н.
Тракторист освобождает конец нровода от крепления его к почве в точке Я и скрепляет с другим концом его, находящимся на барабане механизма, превращая провод в бесконечный.
Агрегат включается в работу на автоматическое управление, но теперь уже с ориентацией движения его по магнитному полю вокруг токонесущего провода 3, проложенного самим агрегатом на все время обработки загона, совершая непрерывные движения по способу вразвал.
Предмет изобретения
Способ автоматического направления движения тракторного агрегата по ориентирующему токопроводу, который при движений атрегата смещают на ширину захвата орудия или кратную ей величину, отличающийся тем, что, с целью уменьшения отклонения агрегата от заданной траектории движения, по середине загона или на границе смежных
загонов прокладывают базовый провод для направления движения по нему агрегата на первы-х гонах, а ориентирующий провод, по которому осуществляют направление движения на последующих тонах, укладывают в
нарезаемую в пючве щель.
