Г. И. Носова Советский патент 1972 года по МПК E02F3/42 E02F9/22 E02F3/38 

Известно рабочее оборудование экскаватора, включающее стрелу с шарнирной онорой, рукоять, соединенную шарниром со стрелой, гидроцилиндры поворота стрелы и рукояти, линии питания которых соединены с золотником, имеющим электромагниты управления.

Однако известное рабочее оборудование обладает тем недостатком, что нри производстве земляных работ экска1ватором вследствие криволинейного движения ковща в зоне резания грунта образуется профиль, обусловленный траекторией этого движения. Ручная доработка полученного профиля с целью выравнивания поверхности основания составляет 10-20% общего объема земляных работ.

Для поддержания заданной зависимости между углами поворота стрелы и рукояти, Обеспечивающей прямолинейное перемещение рабочего органа, в предлагаемом рабочем оборудовании экскаватора в щарнирной опоре стрелы и в щарнирне крепления рукояти к стреле установлены датчики углов поворота, соединенные с усилителем, взаимодействующим с электромагнитами управления золотника.

Рабочее оборудование экскаватора включает стрелу 1, рукоять 2, гпдроцилиндр 3 поворота стрелы, гидроцилиндр 4 поворота рукояти, золотник 5, имеющий электромагнн1ты управления 6, распределительные золотники 7 и 8, гидронасос 9 с предохранительным клапаном 10. Электромагниты управления 6 золотника 5 подключены к электрической системе, состоящей из источника питания //, усилителя 12 и датчиков 13 и М

углов поворота, установленные в щарнирной

опоре стрелы и в щарнире крепления рукояти

к стреле.

Рабочее оборудование экскаватора работает следующим образом.

При изменении угла наклона стрелы гидроцилиндром 3 с помощью золотника 7 происходит изменение сопротивления датчика 13

угла поворота, которое до включения сбалансировано сопротивлением датчика 14 угла поворота. Рассогласование сопротивлений вызывает сигнал в виде электрического тока определенного направления, который через

усилитель 12 подается на соответствующий электромагнит золотника 5, вызывая срабатывание гидроцилиндра 4, который изменяет угол между стрелой и рукоятью, что, в свою очередь, изменяет сопротивление датчика

Предмет изобретения

Рабочее оборудование экскаватора, включающее стрелу с шарнирной опорой, рукоять, соединенную шарниром со стрелой, гидроцилиндры поворота стрелы и рукояти, линии питания которых соедине 1ы с золотником, имеющим электромагниты управления, отличающееся тем, что, с целью поддержания заданной зависимости между углами поворота стрелы и рукояти, обеспечивающей прямолинейное перемещение рабочего органа, в шарнирной опоре стрелы и в шарнире крепления рукояти к стреле установлены датчики углов поворота, соединенные с усилителем, взаимодействующим с электромагнитами упра1вления золотника.

Птг-1Т 71 rW LliilJ/ J l/ lLJirinK l /; Lit:

L.

r.:,r:

I