УСТРОЙСТВО для АДРЕСОВАНИЯ ШТАБЕЛЕР/ Советский патент 1972 года по МПК B65G57/00 G06F15/50 

Изобретеи.пе относится .к области автоматизации попрззочно-разгрузсчны.ч работ в окла,дcjvHX .помещения.х и иредиазначено для авто-матичсск-ого а.дресава.ния штабелера.

Из ВС-стнь ycTpiofficTiBa дл5 адреСШзания штабелера, содержащие 1е.п од:виж: ые то;ко1съемиикн, рлзделс;ииле но числу ячеек адрбсо.ваиия, и 111од,вижиые тоздасъе., установленные на штабелере н окользящгие но неподвнж-ныа нрт д:в1ижении штабелера.

Пре-д.1ожед:ное устройство отлс- ча-ется тем, что вдоль стеллажей и вертнкальных настращляющих штабелера усташавл шаются диэлектрическне нолосы с за кренле1Н Ным;и на вих металлвдческил1Н встав ка.мн в соответсгвяи с код()1М vOOi),UBHaTbi ячей|1 1, а та:хже с заа 1репотенiiuMui на д:внжущи:.ся нлоюкостял штабелера вдоль зт:.1х гголос бесконта. датчиками в холичестпе, соответствуюн е.м разряду кода К:0()рд 11нат1 1 Яче11жн; фотореле блОка адресования соде;ржлт два фоторезистора, одИЛ из которых служнт для счнтыван ия нер1ваначального адреса коордилаа-ы нредшествующей ячейки, иосле нервого соенадання включается в работу второй { зоторезвстор того же фотореле для считываетия адреса задашной ячей|ки стеллажа; носле второго совпадения нро исходйт то-чны останов штабелера у ячейки.

Это позволяет устранить HCKpeHiHe KOiHTaiKтов TOJ 0:Cbe.M)iiHKOiB, не данустИМое в Ножароонасных помещениях, и повысить надежность работы устройства.

УстройСтво состоит из б.Юка адресования, блока с-4нтыван 1я адреса и блока реле, схемы которых изображен), соответственно, иа фиг. 1 3.

Блок адрсс0ва;ния содержат фотореле 1-4, про гр aiM .Mil ы е двух по ЗИ аи о пи ыс н;рО|.м еж у то ч иые реле 5-S, в состав которых входят реле е об.мотка.хьи PI и Р-,.;. колечный .магкропереключатель 9, ламгп освещения 10, 11. Каждое фотореле состоит из фоторезисторов 12. 13, телефо;11ного реле с обмоткой Р, копдемсатора ii п олУИроаоднИКОВ ого усаынтсля /-/.

Бло1К считывания адреса содержит бес1шнTaiKT; bie датчики и промежуточные реле /5- IS вы:по1:неи;ия протра:ммы.

Блок реле содержит диод 19, иромежуточп1 1с реле 20, реле Време.ни 21 и промежуточ ное ргле 22, К0;1еч:пый аьгключатель 2-).

вводе перфокарты в блок адре;СО|Вания за. контакты микропереключателя 9 и иодают иитаиие на лалгпу //, а также иа цени фоторезиоторов 12 всех фотореле 1-4. На нерфшсарте параллельно коду заданной ячейки иаиесе-Н код иредшествующей ей ячейки. Благодаря эталгу пролра ММ1Ные реле 5-8 перво;1а1чально запо-ми,нают код нредшеетвующей ячейки. После нриема штабелер иачи«ает д:ва1жение к адресату. При движении Н1табслера вдоль ячеек стеллажа сра.оатьшают датЧИ1ЕИ и реле 15-18 вы:пол1иен.ия прОГра Ммы блока считывания адреса. Fl-pa-i п-рохоледеныи Штабелара ми;мо дредшестнующей я чейки в блоке реле Про.исходит совоаиение положения контактов П|ролраМа1ны:Х реле 5-S с ко-нтактаМ|И реле 15-18 вы1Пол;не«ИЯ програ.ммы и образуется эле1С|Тр1И1чеакая цепь, в результате чего срабатывают реле 20 и 21 иерворо соаиадеиия, са моблоКИ.руя цеии свогиХ «атушек. КОНTaiKTbi реле 20 переключают дви кеиис штабелера на малую скорс-сть, а от;,члючают ла1М1Пу // и фогогрезястор 12 всех фотореле У- 4 от цепей оитаиия; проскальзывающий контакт реле 21 с манималыиой выдержкой времени падает .напряжение на обмотки PZ двухлозиционных npOirpaiMMHbix реле 5-S, возвращая последние в «сходное положен-ие.

Другой конта кт реле 21 с выдержкой времени, несколько больщей, чем у проскальзыв ающего KO.HTaijviTa, подает палряжеиие на лампу 10 и на фотореэистор 13 фотореле 1-4. При этом происходит считы1ва:н,ие «ода зада нной ячейКи. Эти переключения происходят иастолыко быстро, что штабелер, дйига-ясь на ползучей скорости, еще не успевает достиглуть заданной ячейки. После достижения штабелером зада1Н1гой ячейки про:исходит зра.внение в схеме С01впаден1ий кода програ ммы и кода ячейки. При их иолпо.м оовпадепии прои-сходнт срабатывание реле 22 второго совпадения по цепи, подготовлениоП предыдущим срабатывание.м реле 21 первого совпадепня. Реле 22 самоблокируется и своими контактами разрывает цепь движения штабелера вперед. Этим достигается точная остановка щтабелера у зада ипо и ячейки.

3а1МЫ1кающиЙ1Ся ко нтакт реле 22 возвращает все про,лра.М1Мные реле в ис.ходнюе положение,

а раз.мыкающийся i OiiiTaiKT этаго же реле .viaeT на1пряжвние с ла1.м1пы 10 и фотарезистоpoiB 13 всех фотореле.

После возврата штабелера к лрием.ному столу срабатывает ко.неч1ный выключатель 23

(фиг. 3), тем самым деблокируются цепи реле 20, 21 и 22. После этого схема вновь готова дл:я но:вторения 10:вого цикла.

На фиг. 4 представлена .waTipama совпадений.

На фиг. 5 приведен участок диэлектрической полосы с .металлическими IBCT атакам и.

Предмет изобретем и я

Устройство для адресования штабелера, содержа Н1,ее уставов л еиные на штабелере ячейки зада1Н.ия програ:м.мы по адресов, вып.олнбн1ные на реле и полупроводиик-овых усилителях, и блок реле, отличающееся те.м, что, с целью повышенИя надеж ности ра.боты устройстза, вдоль стеллажей и вертакальных паГ1ра1вляюи11их штабелера установлены диэле-ктр;ические полос1 1 с заКрелленными на Иих мета лЛИчески.ми встаВка.МИ Б соответствии с адpecCiM , а вдоль Д1иэлбктриче;ок«х полос

на движущшхся плоскостях штабелера закреплены :фоторезистОры, обнхая точка которых через обмотку телефонного реле и иолупровод;|;нковый усилитель нодключена к одному полюсу источиика иита-ння, а две другие точки

фоторезисторов через контакты блока реле подключены к .чруго1.му полюсу иитаиия.

23

6 16

7/7в f& . /-fl

-I гп / п

6 i6

f /78 id

22

Фиг. J

Фиг ft

2/

2

ИР