Устройство для адресования крана-штабелера складского стеллажа Советский патент 1988 года по МПК B65G1/137 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для транспортирования и съема груза в различного рода механизированных складах, и может бьггь использовано, например, для управления и адресования крана-штабелера.

Цель изобретения - повьппение надежности адресования крана-штабелера при наличии интенсивных промышленных помех., .

На фиг. 1 и-зображен складной стеллаж крана-штабелера и расположение адресных шин, общий вид; на фиг. 2схема электрических соединений; на фиг. 3 - схема управления реверсом двигателя.

На фиг. 1 изображены тележка 1 крана-штабелера с исполнительным

блоком (реверсивным электродвигателем) 2 к установленный на тележке бесконтактный датчик-считьшатель 3 сигнала движения, направляющая вертикальная колонна 4, по которой перемещается каретка 5 штабелера с электродвигателем 2 и с установленным на ней бесконтактным датчиком-считьгеа- телем 3 сигнала движения. Вдоль трассы движения тележки штабелера установ лены секции б адресной горизонтальной шины, число которых на единицу больше количества секций стеллажа, а вдоль трассы движения каретки в каждой секции стеллажа установлены сек- ции 7 вертикальной щины адресования, число которых равно количеству ярусов стеллажа. Горизонтальные секции установлены так, что середина каждой совпадает с границей секции стеллажа а длина секции шины равна ширине секции стеллажа. Один конец всех адресных шин соединен с двухчастотным генератором 8 импульсоё (8-10 кГц). Включение, выключение и переключение частоты генератора 8 осуществляется стационарным переключателем частоты блока 9 ввода адресной информации. Все секции адресных шин установлены так, чтобы обеспечивалось надежное взаимодействие датчиков-считьгоателей 3 сигналов движения с полем этих секций. На тележке штабелера и на его каретке установлены блоки 10 и 11 управления реверсом двигателей 2, пост

роенные по одной и той же схеме и содержащие усилитель 12 сигнала датчика движения с задержкой времени, частотный детектор 13, усилитель 1А сигна

д д п

5

ла детектора с задержкон времени, элемент И 15 и переключатель 16 полярности напряжения питания исполнительного блока. На тележке 1 и каретке 5 установлены блоки 17 питания двигателей.

Устройство работает следующим образом.

Оператор блоком 9 ввода адресной информации задает адрес по горизонтали и по вертикали и включает двухчас- тотный генератор В на частоту, соответствующую движению. На фиг. 2 блоки ввода информации показаны в положении, соответствующем второй секции стеллажа (считая от штабелера на фиг. 1) и второму ярусу (считая снизу). Условием работы электродвигателей 2 как тележки, так и каретки является наличие сигнала от датчика-считьшателя 3. При переходе датчика считывателя 3 тележки на секцию горизонтальной шины, не подключенную к генератору, сигнал пропадает и электродвигатель останавливается. Расстояния между осями датчик.ов-считьтателей 3 каретки и тележки выбраны так, что в момент останова электродвигателя датчик 3 каретки входит в поле вертикальной секции шины адресования и с него начинает также поступать сигнал на блок управления электродвигателем каретки 5, который перемещает каретку до тех пор-, пока датчик на пойдет на секцию шины, не подключенную к генератору 8, после чего электродвигатель каретки останавливается вследствие пропадания сигнала с датчика- .считьш агеля 3. Для обеспечения условий установки движения тележки и каретки в исходное положение оператор - устанавливает блок 9 ввода адресной информации в положение, соответствующее этому режиму работы. При этом сигнал, вьработанный усилителем, поступает на переключатель 16 полярности, который, срабатывая, меняет полярность напряжения на электродвигателе, в результате чего каретка и тележка возвращаются в исходное положение.

Длина последней секции горизонтальной шины и верхней секции вертикальных шин может быть значительно меньше длины остальных секций, так как они служат лишь для обеспечения реверсирования двигателей при нахождеНИИ тележки у последней сек1Ц и стеллажа и каретки на самом верхнем ярусе.

Усилители с задержкой необходимы для того, чтобы не было ложных включений электродвигателей при прохождении запитанных Ш1Н.

Формула изобретения

Устройство для адресования крана- штабелера складского стеллажа, содержащее стационарный блок ввода адресной информащи по вертикальной и горизонтальной координатам и размещенные на кране-штабелере бесконтактные датчики-считыватели горизонтального и вертикального адресования, взаимодействующие с адресными средствами, и исполнительные блоки с блоками питания, отличающееся тем, что, с цепью повьшения надежности адресования, устройство снабжено двух- частотным генератором импульсов, двумя усилителями и переключателем полярности, размещенными на тележке и каретке крана-штабелера, и стационарным переключателем частоты, при- . чем адресные средства вьшолнены в виде горизонтальной адресной шины, состоящей из М+1 секций, где М - ко0

5

0

5

0

личество секци складского стеллажа, и М вертикальных адресных шин, состоящих из п секций, где п - количество ярусов складского стеллажа, длина сек1р1й горизонтальной адресной шины равна ширине секций стеллажа и расположены они так, чтобы из середины совпали с границами секций ст§л- лажа, длина секций вертикальных адресных шин равна высоте ячейки степ- лижа и установлены они вдоль стенок ячеек стеллажа, одни концы всех адресных шин соединены с входом двух- частотного генератора импульсов непосредственно, а другие концы - через соответствующий переключатель, .соединенный со стационарнь{м переключателем частоты блока ввода адресной информации, при этом каждый бес- контактньп датчик-считьтатель соединен через первый усилитель с первым входом элемента И и через последовательно соединенные частотный детектор и второй усилитель - с первым входом пёрключателя полярности, второй вход которого соединен с одним выходом блока питания, другой вход блока питания соединен с вторым входом элемента И, выход которого подключен к третьему входу переключателя полярности, который соединен с исполнительным блоком.

Изобретение относится к устройствам для транспортирования и съема груза в механизированных складах. Цель - повышение надежности адресования крана-штабелера при наличии интенсивных промъшшенных помех. Для этого адресные средства вьшолнены в виде горизонтальной адресной шины (АШ), состоящей из М+1 секций 6, где М - кол-во секций складного стеллажа (СС), и М вертикальных АШ, состоящих из п секций 7, где п - кол-во ярусов СС; Длина секций 6 равна ширине секций СС, а длина секций 7 - высоте очистки СС. Середины секций 6 совпадают с границами секций СС, а сек- ции 7 установлены вдоль стенок ячеек СС. Один конец всех АШ соединен с входом Двухчастотного генератора импульсов непосредственно, а другой - через соответствующий переключатель, соединенный со стационарным переключателем частоты блока ввода адресной информаг1;ии. С полем секций 6 и 7 взаимодействуют датчики-считьгоатели (ДС) 3 сигналов движения. На тележеке 1 и каретке 5 штабелера установлены блоки питания двигателей и блоки управления реверсом двигателей, содержащие два усилителя с задержкой времени, частотный детектор, элемент И и переключатель полярности напряжения питания исполнительного блока. Условием работы электродвигателей 2 тележки и каретки является наличие сигнала от ДС 3, При переходе ДС 3 тележки 1 или каретки 5 соответственно на секцию горизонтальной или вертикальной АШ, не подключенную к генератору сигнал пропадает и электродвигатель 2 тележки 1 или каретки 5 останавливается. 3 ил. ш (Л 1C to OD г ,LJ . t

Фие.З