УСТРОЙСТВО для ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ С ПОВОРОТОМ ИХ НА 180° Советский патент 1973 года по МПК B23Q7/02 

1

Изобретение относится к перемещению и ориентированию деталей для их последующей обработки и может быть использовано в машиностроении, в частности, в подшипниковой промышленности.

Известно устройство для перемещения деталей с поворотом их на 180°, на корпусе которого укреплены ротор с захватами и каретка, снабженная рычагами.

Недостатками данного устройства является то, что деталь не может быть передана устройством точно в строго ориентированном положении на следующую позицию обработки.

С целью точной передачи деталей между позициями каждый захват выполнен с подпружиненной подвижной планкой, перемещающейся над неподвижной планкой ротора при обкатывании ролика пиводного рычага по неподвижному кулачку, .а рычаги каретки выполнены подвижными в горизонтальном и вертикальном направлениях.

На фиг. I показано предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сзади; на фиг. 3-то же, вид сверху; на фиг. 4- ротор с неподвижным кулачком.

Устройство состоит из корпуса /, на котором смонтированы все механизмы. Внутри корпуса установлен на оси ротор 2, который

включает в себя основание, соединенное жестко с осью (фиг. 4). К основанию ротора с двух сторон крепятся планки, образуя два захвата, симметрично расположенные относительно оси. При этом в каждом захвате имеется подвижная подпружиненная планка 5, которая шарнирно соединяется с концом приводного рычага 4. Другой конец рычага 4 установлен на оси, закрепленной на неподвижной планке захвата.

Подвижные подпружиненные планки 3 приводятся в движение при вращении ротора приводными рычагами 4, ролики 5 которых обкатываются по неподвижным кулачкам 6,

установленным на корпусе /.

Ротор 2 вращается при помощи разрезной шестерни 7 через зубчатое колесо, установленное на оси ротора. Разрезная шестерня 7 устраняет люфт в зубчатом зацеплении.

Шестерня 7 жестко соединена с мальтийским крестом 8, который получает вращение через водило 9 от вала 10.

Каретка 11 перемещается при помощи зубчатых колес 12 V. 13 тл зубчатых реек 14 и 15.

Зубчатая рейка 14 закреплена на ползуне 16 и перемещается с ним при помощи кулачка 17, установленного на валу 10. На каретке // закреплены с помощью болтов 18 и 19 подвижные планки 20 и 21, на которых крепятся рычаги 22-24 болтами 25.

Для регулирования положения рычагов 22-24 в продольном направлении служат резьбовые KHonta 26 и 27, а регулирование положения этих рычагов но высоте производится при помощи резьбовой кнонки 28.

Зубчатое колесо 29, установленное на валу 10, предназначено для присоединения устройства к приводу оборудования.

Работает устройство следующим образом.

Непрерывно вращающийся вал 10 через кулачок 17, ползун 16, зубчатые колеса 12 и 13 и зубчатые рейки 14 и /5 сообщает каретке УУ с рычагами 22-24 возвратно-поступательное движение в горизонтальной плоскости. Рычаг 22 при перемещении подает деталь в захват ротора 2 на неподвижную планку ротора, а рычаги 23 и 24 перемещают в это же время перевернутую на 180° деталь с подвижной подпружиненной планки 3 другого захвата точно на позицию обрабатывающего оборудования. Ротор 2 при перемещении деталей пр|И помощи мальтийского креста находится в неподвижном состоянии, а подвижные поднружиненные планки 3 захватов в это время разведены приводными рычагами 4 в крайнее положение, так как ролики 5 этих рычагов находятся на выступах неподвижных кулачков 6. После загрузки детали рычагом 22 в захват ротора 2 и выгрузки перевернутой на 180° детали рычагами 23 и 24 из другого захвата каретка 11с рычагами возвращается в исходное положение, после чего водило 9 через мальтийский крест 8 с разрезной подпружиненной щестерней 7 поворачивает ротор на 180°. При этом деталь, поданная в захват рычагом 22, будет повернута также на 180°.

В начале поворота ротора 2 ролики 5 рычагов 4 сходят с выступов неподвижных кулачков 6, а подпружиненная планка 3 захвата прижимает деталь к неподвижной нланке ротора и удерживает ее при повороте на 180°. В конце поворота ротора 2 рычаги 4 разводятся выступами неподвижных кулачков 6, и

подпружиненная планка 3 освобождает деталь.

Полное срабатывание всех механизмов устройства происходит за один оборот вала 10. Переналадка устройства производится путем перемещения рычагов 22-24 в продольном и вертикальном направлениях с помощью резьбовых кнопок 26-28 на требуемую величину в зависимости от размеров детали. Для выполнения регулировок предварительно отвинчивают болты 8 и 25, а после окончания регулировки их вновь завинчивают.

Предмет изобретения

Устройство для перемещения деталей с поворотом их на 180°, на корпусе которого укреплены ротор с захватами и каретка, снабженная рычагами, отличающееся тем, что, с целью точной передачи деталей между позициями, каждый захват выполнен с подпружиненной подвижной планкой, перемещающейся над неподвижной планкой ротора при обкатывании ролика приводного рычага по неподвижному кулачку, а рычаги каретки выполнены подвижными в горизонтальном и верти кальном направлениях.

12

25

/7

Фи2 /

/J

Риг 2

/5

-1-I

J-S

20

B

T

Фмг.