КОМАНДНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1973 года по МПК B24B51/00 

1

Изобретение относится к станкостроению и может быть исяюльзовано в станках с повторяющимся циклом, например, шлифовальных, фрезерных, зубообрабатывающих и других.

Известно командное устройство, содержащее кинематически связанный с управляемым мехаиизмом однооборотный вал с закрепленными на нем кулачками для взаимодействия с установленными на траектории их движения путевыми датчиками.

Недостатком такого устройства является то, что для его регулировки требуется остановка станка в связи с необходимостью перестановки упоров, взаимодействующих с неподвижно установленными ко-нечными выключателями. Это снижает производительность станка и усложняет его отладку. Кроме того, в связи с невозможностью дистанционного обслуживания такого устройства требуется установка его в станке в удобном для ручного обслуживания месте, что усложняет компоновку станка в связи с необходимостью дополнительных трансмиссий.

С целью устранения указанных недостатков в предлагаемом устройстве кулачки выполнены с профилем, растянутым на весь ход регулировки, и с подъемом профиля, пропорциональным перемещению (углу поворота вала), а путевые датчики снабжены устройством для

перестановки их в направлении подъема профиля кулачков.

На чертеже показана конструктивная схема предлагаемого командного устройства.

Командное устройство состоит из однооборотного вала /, кинематически связанного с управляемым механизмом, жестко закрепленным на этом валу; кулачков 2, количество которых равно числу команд, снимаемых с устройства, и профиль которых выполнен по спирали Архимеда и растянут на весь ход регулировки; путевых датчиков 3, каждый из которых расположен против профиля соответствующего кулачка 2 и снабжен устройством для перестановки в направлении подъема профиля кулачка. Это устройство состоит из рычагов 4, установленных на осях 5, жестких регулируемых упоров 6, пружин 7 и улоров 8, предохраняющих датчики от поломки.

Устройство работает следующим образом.

В зависимости от необходимого места получения Команд по углу поворота вала 1 производится установка путевых датчиков 5 в соответствующее положение относительно профилей кулачков 2. Это осуществляется регулировкой жестких упоров 6 и поворотом рычагов 4 вокруг осей 5. В случае несрабатывания путевых датчиков 3 поломки их не происходит, поскольку рычаг 4, деформируя пружину 7, отходит от улора 6, а усилие п.ри этом воспринимается предохранительным упором 8.

Предмет изо б р е т е я

1. Комаидноё устройство, выполненное в виде кинематически связанного с управляемым механизмом однооборотного вала с закрепленными На нем кулачкам-и, взаимодействующими с расположенными на траекториях их движения путевыми датчиками, отличающееся тем, что, с целью регулировки устройства без остановки управляемого механизма и его диста н-ц-ионного обсяужиЁан-ия, Кулачки вьтолнены .с профиЛем, (ррйстянуггйм на весь ход -регулировки, и с подъемом профиля, пропорциональным перемещению, а путевые датчики снабжены устройством для регулировки й-х в направлении подъема профиля .-кулачков.

2. Командное устрбйство то п. 1, ОтНичающееся тем, что устройство для регулировки пуггевых датчиков шытгалнено, например, в виде рычага, подпружиненного в сторону профиля кулачков, и регулируемого жесткого упора, ограничивающего перемещение датчиков.