ВСЕСОЮЗЯМе InATtHTHO-T^??f'r-'S^БИБЛ1.:О "Г^ i I Советский патент 1973 года по МПК B65G61/00 

1

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к области установок для складирования в стеллажи ящиков, поддонов и т. п. штучных грузов с погрузкой и выгрузкой их при ПОМОШ.И штабелера.

Известны складские стеллажные установки, содержашие стеллажи с ячейками для многоярусно расположенных яш,иков и перемеш,аюш,ийся вдоль стеллажей штабелер. Подъемноопускная платформа последнего несет подвижную в горизонтальном направлении каретку с приспособлением для фиксации ящиков при их погрузке и выгрузке. Установка содержит также систему управления.

Предлагаемая установка отличается от известных тем, что приспособление для фиксации ящиков выполнено по крайней мере с одниМ поворотным в вертикальной плоскости дистанционно управляемым захватом, взаимодействующим с крюком фасадной стороны яш,ика при его надвижке на платформу. При этом каретка снабжена упругими упорами для сталкивания ящика при его установке в ячейку стеллажа. Это обеспечивает уменьшение длительности цикла работы штабелера путем снижения протяженности рабочего хода каретки, так как погрузка и выгрузка ящиков обеспечивается только при незначительном смещении каретки за пределы платформы, необходимом для фиксации захватом крюка ящика. Исключается также движение подъема ящика для выемки его из ячейки стеллажа. Это позволяет также снизить высоту ячеек,

что повышает емкость стеллажей в пределах заданных габаритов.

Захват может быть выполнен в виде коромысла, управляемого электромагнитным толкателем, подключенным к системе управления

установкой.

На фиг. 1 изображена предлагаемая установка; на фиг. 2 - разрез по Л-.4 на фиг. 1. Установка содержит .многоярусные стеллажи /, в ячейках которых размещены ящики 2. По

верху стеллажей уложены направляющие для ходовых колес моста 3 штабелера, стойка 4 которого снаб.жена внизу роликом для перемещения по напольной направляющей.

Вдоль стойки перемещается платформа 5,

снабженная направляющими .для каретки 6, перемещающейся при помощи канатного .механизма 7. По обеим сторонам платформы 5 предусмотрены рольганги 8.

Каретка 6 несет коромысла 9, имеющие захватные пальцы 10 и противовесы //. С последними взаимодействует шток 12 электромагнитного толкателя, подключенного к системе управления установкой. Па каретке 6 установлены также стойки с уиругнми упорами 13 и ролики 14.

Каждый из ящиков 2 оборудован крюкол /5, по нижним краям ящика предусмотрены боковые планки /5соскругленными передними концами. Помимо них имеются также косынки

17.С тыльной стороны ящики 2 имеют ролики 18.

Установка работает следующим образом.

Для .выгрузки ящика 2 из стеллажа 1, мост 3 и платформу 5 перемещают к соответствующей ячейке.

Каретка 6 подается к подлежащему выгрузке ящику 2, причем ее ролики 14, входя во взаимодействие с косынками 17, приподнимают ящик 2. Упругие упоры 13 сжимаются. Включается электромагнитный толкатель, и шток 12 разворачивает коромысло 9 так, что палец 10 последнего заходит в зев крюка 15. Механизм 7 передвижения каретки 6 реверсируется, и каретка 6 сдвигается по платформе 5, увлекая за собой ящик 2. Тыльная сторона последнего при этом опирается на ролики

18,перекатывающиеся по направляющим ячейки, а боковые планки 16 перекатываются по рольгангам 8.

Упругость упоров 13 обеспечивает поджатис крюка 15 к пальцу 10, что предотвращает неуправляемые смещения ящика 2.

Сталкивается ящик 2 обратным движением каретки 6 за счет воздействия на него упоров 13. После установки ящика 2 в ячейку стеллажа 1 отключают электромагнитный толкатель. Коромысло 9 под воздействием противовеса 11 разворачивается, и палец 10 разобщается с крюком 15.

В приведенном примере исполнения установка оборудована стеллажами, расположенными с обеих сторон штабслсра.

Предусматривается также электрическая 5 система, обеспечивающая ручное или автоматическое в заданной последовательности выполнение отдельных операций, а также автоматическое отключение отдельных приводов после окончания соответствующих операций.

0„

Пред м е т и з о о р е т е и и я

1.Складская стеллажная установка, содержащая стеллажи с ячейками для многоярусно расположенных ящиков, перемещающийся

5 вдоль стеллажей штабелер, подъемпо-опускная платформа которого песет подвижную в горизонтальном направлении каретку с приспособлением для фиксации ящиков при их погрузке и выгрузке, а также систему управления,

0 отличающаяся тем, что, с целью уменьшения длительности цикла работы штабелера путем снижения протяженности хода каретки, приспособлепие для фиксации ящиков выполнено по крайней .мере с одним поворотным в вертикальной нлоскости дистанционно управляемы.м захватом, взаимодействующим с крюком фасадной стороны ящика при его надвижке па платформу, причем каретка снабжена упругими упора.ми для сталкивания яищка при его

0 установке в ячейку стеллажа.

2.Складская стеллажная установка по п. 1, отличающаяся тем, что захват выполнен в виде коромысла, управляемого электромагнитны.м толкателем, подключенным к системе управле5 ния установкой. 9 71 /2 3