Стеллажный кран-штабелер Советский патент 1991 года по МПК B66F9/06 

L

СО

С

Изобретение относится к складскому оборудованию, в частности к кранам-штабе- лерам. Цель изобретения - повышение производительности. Кран-штабелер содержит основание 1, вертикальную колонну (К) 2 с направляющими, подъемную платформу 3, телескопический захват 4, накопитель 5 Vобразной формы с полками для грузов. На К 2размещен привод подъема. На платформе 3расположен привод 8 подъема накопителя 5. На платформе 3 закреплены вертикальные направляющие 11. При извлечении груза из стеллажа штабелер перемещается к нужному ряду стеллажа, привод 6 поднимает платформу 3 к нужной ячейке стеллажа, извлекается груз из стеллажа и платформа 3 возвращается в нейтральное положение. Привод 8 перемещает накопитель 5 по направляющим 11 вверх. Накопитель 5 полками снимает груз с захвата 4. Извлечение следующего груза происходит в том же порядке, разгрузка штабелера - в обратном порядке. 2 ил.

77- 72

73

5о

оо

ю

ю

Фиг.1

Изобретение относится к складскому оборудованию, в частности к кранам-штабе- лерам,

Цель изобретения - повышение производительности.

На фиг. 1 показан стеллажный кран- штабелер; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Стеллажный кран-штабелер состоит из основания 1, вертикальной колонны 2, подъ- емной платформы 3, телескопического захвата 4, накопителя 5 V-образной формы. Телескопический захват 4 расположен на платформе 3 и находится между боковыми стенками накопителя 5. На колонне 2 размещены цепной привод б подъема платформы 3 и вертикальные направляющие 7. На платформе 3 расположен привод 8 со звездочкой 9 подъема накопителя 5. Звездочка 9 находится в зацеплении с рейкой 10, закрепленной на накопителе. На платформе 3 закреплены вертикальные направляющие 11, а на накопителе 5 - ролики 12. Накопитель 5 содержит полки 13 для удержания груза 14.

Кран-штабелер работает следующим образом.

Для извлечения необходимого груза 14 из ячейки стеллажа кран-штабелер перемещается к нужному ряду стеллажа. Привод 6 поднимает платформу 3 по направляющим 7 колонны 2 к заданной ячейке стеллажа. Телескопический захват 4 выдвигается, извлекает груз 14 и возвращается в нейтральное положение, При этом накопитель 5 находится в крайнем нижнем положении так, что верхние полки 13 накопителя находятся ниже захватной плоскости телескопического захвата 4. Привод 8 посредством звездочки 9 и рейки 10 перемещает накопитель 5 с роликами 12 по направляющим 11 вверх. Груз 14 укладывается на полки 13 и накопитель 5 снимает груз 14 с телескопического захвата 4. Накопитель 5 перемещается вверх на величину шага до тех пор, пока между днищем снятого груза 14 и захватной плоскостью телескопического захвата 4 не образуется зазор, необходимый для извлечения следующего груза 14 из стеллажа, а следующие свободные полки 13 накопителя 5 находятся ниже

захватной плоскости захвата 4.

Извлечение следующего груза 14 из стеллажа происходит в той же последовательности. Разгрузка крана-штабелера происходит в обратной последовательности.

Формула изобретения Стеллажный кран-штабелер, содержащий установленную на рельсовых путях ходовую тележку, закрепленную на раме

последней вертикальную колонну, смонтированную на последней подъемную платформу с телескопическим грузозахватом и многоярусный накопитель с закрепленными на стенках его рамы и обращенными

навстречу одна другой с образованием вертикального проема консольными полками, отличающийся тем. что, с целью повышения производительности, на подъемной платформе смонтированы одна напротив другой вертикальные направляющие, охватывающие с боковых сторон телескопический грузозахват, стенки рамы накопителя соединены в нижней части поперечиной с образованием V-образной

формы в продольном направлении, при этом упомянутая рама установлена в указанных вертикальных направляющих с возможностью перемещения от привода относительно размещенного в вертикальном проеме между полками телескопического грузозахвата.

г

и

Фиг. 2