КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Советский патент 1973 года по МПК G05B5/01 

1

Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано в качестве корректирующего устройства в системах автоматического регулирования.

Известно использование в качестве корректирующего устройства в системах автоматического регулирования линейного дифференциатора. Однако в ряде случаев фазового опережения, которое он вносит, такое устройство не обеспечивает устойчивости систем автоматического регулирования.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит сумматор на выходе устройства, триггер и соединенные с его выходом два одновибратора с разнополярными выходными импульсами; выходы одновибраторов подключены к первому и второму входам сумматора, третий вход которого связан с выходом линейного дифференциатора, соединенным со входом триггера.

Эти отличия позволяют улучшить динамические свойства систем.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого корректирующего устройства; на фиг. 2 показаны процессы изменения сигналов в корректирующем устройстве.

Корректирующее устройство содержит линейный дифференциатор 1, триггер 2, одновибраторы 3 и 4 и сумматор 5.

На фиг. 2, а-е изображены соответственно

процессы изменения сигналов: входного Z(t), выходного сигнала линейного дифференциатора X(t), сигнала на выходе триггера 2 Xi(t), сигналов на выходах одновибраторов 3 и 4 yi(t) и г/2(0 выходного сигнала устройства

WСигнал Z(t) поступает на вход линейного дифференциатора 1. Сигнал А () с его выхода подают на вход триггера 2 -настроенного

на нулевой уровень срабатывания. В момент, когда выходной сигнал линейного дифференциатора проходит через нуль, триггер опрокидывается и на его выходе возникает перепад напряжения. Положительный скачок «апряжения на выходе триггера запускает одиовибратор 3, на выходе которого формируется положительный импульс. Отрицательный скачок напряжения на выходе триггера запускает одновибратор 4, на выходе которого формируется отрицательный импульс. Амплитуда и длительность импульсов заданы.

Выходные сигналы одновибраторов yi(t), г/2(/) и выходной сигнал линейного дифференциатора X(t) подаются на сумматор 5. Сигнал

yv(i), равный г/V (/) (/(/)+г/2 (г )Н-Л (О, снимается с выхода сумматора.

Предмет изобретения

Корректирующее устройство для систем автоматического регулирования, содерл ащее линейный дифференциатор, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических свойств систем, оно содержит сумматор иа выходе устройства, триггер и соедвнеиные с его выходом два одновибратора с разнополярными выходными импульсами, выходы которых подключены к первому и второму входам сумматора, третий вход которого связан с выходом линейного дифференциатора, соединенным со входом триггера.

Фиг.г

а

f

Xi

L